行駛系分為四大主要部分：車橋、車輪、車架和懸架。 車橋(也稱車軸)透過懸架和車架(或承載式車身)相連，兩端安裝汽車車輪。其功能是傳遞車架(或承載式車身)與車輪之間各方向作用力。 車橋可以是整體式的，有如一個巨大的槓鈴，兩端透過懸架系統支撐著車身，因此整體式車橋通常與非獨立懸架配合；車橋也可以是斷開式的，象兩把雨傘插在車身兩側，再各自透過懸架系統支撐車身，所以斷開式車橋與獨立懸架配用。 根據驅動方式的不同，車橋也分成轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支援橋四種。其中轉向橋和支援橋都屬於從動橋。大多數汽車採用前置後驅動(FR)，因此前橋作為轉向橋，後橋作為驅動橋；而前置前驅動(FF)汽車則前橋成為轉向驅動橋，後橋充當支援橋。 轉向橋的結構基本相同，由兩個轉向節和一根橫樑組成。如果把橫樑比做身體，轉向節就是他左右搖晃的腦袋，脖子就是我們常說的主銷，車輪就裝在轉向節上，彷彿腦袋上帶了個草帽。不過，行駛的時候草帽轉，腦袋卻不轉，中間用軸承分隔開，腦袋只管左右晃動。脖子——主銷是車輪轉動的軸心，這個軸的軸線並非垂直於地面，車輪本身也不是垂直的，我們將在車輪定位一節具體論述。 轉向驅動橋與轉向橋的區別就是一切都是空心的，橫樑變成了橋殼，轉向節變成了轉向節殼體，因為裡面多了根驅動軸。這根驅動軸因被位於橋殼中間的差速器一分為二，而變成了兩根半軸。兩個草帽也不是簡單地套在腦袋上，還要與裡面的兩根半軸直接相連。半軸在“脖子”的位置也多了一個關節——萬向節，因此半軸也變成了兩部分，內半軸和外半軸。