馬競隊徽主要由三部分組成：紅白色間條、藍白色塊，以及趴在楊梅樹上的熊的圖案。

最初，馬競是從畢爾巴鄂競技分離出來的，一開始穿的是藍白球衣(當時畢爾巴鄂也是藍白球衣)，後來才改成紅白色。因為當時西班牙大多數的床單都是紅白色，所以馬競得名“床單軍團”。至於藍色部分上的7顆星，來自馬德里市的市旗，代表大熊星座，北斗七星就屬於大熊星座。

“馬德里”的古名叫“烏爾薩莉亞”，這個詞在拉丁文裡是“熊群之地”的意思。在古代，馬德里附近的森林裡有大量的熊。

傳說中，有一天，一個孩子在外面玩，突然有一隻熊追過來。孩子爬上一棵楊梅樹，熊只好趴在樹上繞來繞去。這時孩子的媽媽來了，她沒看見有熊，只是叫孩子下來。孩子擔心媽媽被熊傷到，便大喊：“媽媽快跑，樹下有熊！”媽媽見狀趕緊往回跑，最終母子二人安然無恙。後來，“媽媽快跑”這個詞就成了城市的名字“馬德里”。

關於那棵樹，國內常說是“草莓樹”，但實際指的不是一般意義上的草莓(草莓是草本植物，根本不長在樹上)，指的是類似楊梅樹。也有說法是櫻桃樹。

2016年12月在宣佈新球場命名為“萬達大都會球場”同時，馬德里競技同時宣佈，將從2017-2018賽季開始啟用新的隊徽，將其中的顏色和元素進一步簡化。

在新球場揭幕儀式上，馬競官方同時揭曉了俱樂部的新標誌，與目前使用的隊徽相比，新的徽章去掉了原有的綠色部分，同時其中的Indi熊的方向也發生了變化，整體更加簡潔。

在釋出儀式上，馬競官方介紹稱“新的徽章是一次前進，它代表著相同的價值，但是繼往開來，面向未來。”

隊長加比則表示：“形狀和外形還是一樣的，而紅藍色則是我們的生命，是我們最為認同的元素，我很喜歡這個新的徽章。”