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1 # 矽釋出
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2 # 工業機器人之家
定義維基百科定義:機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。詞源1886年法國作家利爾亞當在小說《未來的夏娃》中描述了機器人“安德羅丁”(android),它有人造的面板,人造的肌肉,人的生命系統和人的外貌。1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中,原文作“Robota”,後來成為西文中通行的“Robot”。1967年日本科學家森政弘與合田周平提出:“機器人是一種具有移動性、個體性、智慧性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器。”
如今,機器人越來越多的參與到人們的生活當中。有代替人類從事重複性、髒累差和危險等工作的「工業機器人」,有參與日常生活的情感陪護、迎賓送餐等「服務機器人」。
工業機器人工業機器人主要分為機械臂和AGV兩大類,其中機械臂又可分為關節機器人、並聯機器人、協作機器人、SCARA機器人、複合機器人和桁架機器人等,按照用途又可分為焊接機器人、搬運機器人、噴塗機器人、包裝機器人和檢測機器人等等。在這一領域廠商除了有大家都熟悉的四大家族:ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC,近年來中國產機器人廠商也發展迅速,例如新松、埃夫特、埃斯頓、新時達、李群自動化、歡顏、配天和珞石等。
AGV (Automated Guided Vehicle),意即“自動導引運輸車”,也叫移動機器人,可分為潛伏、牽引式、舉升式、過載式、叉車式和倉儲式。這類產品代表廠商有新松、國自、Geek+、海康、嘉騰、南江、科鈦和蕪湖哈特等。
服務機器人服務機器人按用途主要分為掃地機器人、教育機器人、迎賓/送餐機器人、娛樂/陪伴機器人、醫療機器人和無人機等。代表廠商有科沃斯、能力風暴、穿山甲、達芬奇、傅立葉和優必選等等。
機器人雖然有著不同的外形和用途,但都要遵循“機器人三定律”:
機器人不得傷害人類,且確保人類不受傷害;在不違背第一法則的前提下,機器人必須服從人類的命令;在不違背第一及第二法則的前提下,機器人必須保護自己。當然很多人也會有誤解,認為機器人就是人工智慧,人工智慧就是機器人。但其實機器人和人工智慧根本不是同一個概念。當然它們之間會存在部分重疊,也是人們將它們混淆的原因,即智慧機器人。
隨著技術的發展,機器人的應用領域也在不斷擴大,給我們的生活帶來深刻變化,讓我們擁抱變化,期待科技帶來更多的驚喜。
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3 # 草原獨狼
中國科學家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器、所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智慧能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力、是一種具有高度靈活性的自動化機器。
機器人能力的評價標準包括:智慧、指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能、指力、速度、連續執行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此、可以說機器人是具有生物功的空間三推座標機器。
從機器的角度上看、機器人是一種具有移動性、個體性、智慧通用性、半機械半人性、自動性、奴求性等7個特徵的柔性機器。
從工業應用上看、機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可程式設計操作機。從自動能力上看、機器人是種自動化的機器。
回覆列表
牛津英語詞典中機器人定義是:
一臺能夠自動執行一系列複雜動作的機器,特別是可以透過計算機程式設計的機器。它允許將許多通用機器定義為機器人,包括上述ATM和自動售貨機示例。洗衣機也可以透過程式設計機器(它具有各種設定,可以改變其執行的複雜任務)自動執行任務來滿足基本定義。
但是洗衣機缺少一些有助於區分機器人和複雜機器的其他特性。其中最主要的是機器人應該能夠響應其環境來改變其程式來完成任務並知道任務何時完成。因此,普通洗衣機不是機器人,但是根據當地的環境條件,例如可以調節洗滌和漂洗溫度的一些更高階型號可以滿足以下機器人的定義:
能夠對其環境做出反應的機器,能夠自動執行復雜或重複的任務,而且幾乎沒有任何人的指示。你不認為洗衣機是一個機器人?為什麼?“真正的”機器人和多種機器之間的邊界在哪裡?
其實,多年來,機器人的定義一直在改變。我們可以看到“智慧電器”的承諾——機器將“感知,思考和行動”。問題就出在這裡。
機器人研究的根源在兩個方面:硬自動化(高速高精度地完成重複任務的流水線機器)和人工智慧(計算機科學家設計具有“常識”的計算機和計算機程式的目標) )。首先是“感覺,思考,行動,溝通”正規化的“行為”部分; 第二個是“思考”部分。