這個問題很有意思，先奉上問題結論：僅從《山海經》中的記載來看，基本沒有體型龐大的蠕蟲或昆蟲，其中雖然有多種“蟲”的描述，但都不是嚴格意義上的蠕蟲或昆蟲。
泛覽周王傳，流觀山海圖
①蝮蟲
蝮蟲的出現似乎主要集中於《南山經》的幾座山脈之中，比如猨翼之山、羽山以及非山之首，關於它長什麼樣子《山海經》裡面雖沒有言明。但是根據《爾雅》的說法：“蝮虺，博三寸，首大如擘”。
所謂虺，其實就是一種毒蛇，那麼蝮虺自然就是指蝮蛇了，但是和現在的“蝮蛇”不同，它的身長只有三寸，而頭如同人的大拇指大小。
又東三百八十里，曰猨翼之山，其中多怪獸，水多怪魚，多白玉，多蝮蟲，多怪蛇，多怪木，不可以上。——《南山經》
②木蟲和飛蟲
木蟲和飛蟲，在《山海經》中也就這麼隨口一提，基本上沒費什麼筆墨進行描述。
又西百二十里，曰浮山，多盼木，枳葉而無傷，木蟲居之。——《西山經》
又北三百里，曰神囷之山，其上有文石，其下有白蛇，有飛蟲。——《北山經》
這個蟲就比較奇特了，準確來講他不是蟲，而是一位天神，長得像人但是卻有兩個腦袋，名字叫做驕蟲，也就是螫蟲。但它似乎又與蜜蜂有關，掌管著眾多蜂巢，祭祀他的話，需要用到一隻雄雞。
有神焉，其狀如人而二首，名曰驕蟲，是為螫蟲，實惟蜂蜜之廬。其祠之：用一雄鷄，禳而勿殺。——《中山經》
④琴蟲
琴蟲，雖然叫蟲，實際上應該是一種蛇獸合體的怪蛇。它長著野獸的腦袋，卻還保留蛇的身子。郭璞認為琴蟲“亦蛇類也”，郝韓行注曰：“南山人以蟲為蛇，見《海外南經》。”
大荒之中，有山名曰不鹹。有肅慎氏之國。有悲蛭，四翼。有蟲，獸首蛇身，名曰琴蟲。——《大荒北經》
⑤黑蟲
關於黑蟲，這裡說它長得像熊，名字叫做獵獵。從前文的虎豹熊羆以及“如熊狀”的描述來看，這裡的獵獵更像是一種野獸，而並非一種蟲類。
有叔歜國。顓頊之子，黍食，使四鳥：虎、豹、熊、羆。有黑蟲，如熊狀，名曰獵獵。——《大荒北經》
總結一下，在《山海經》中一共出現了這四類”蟲”，第一種是長得像蛇的蟲，比如蝮蟲和琴蟲；第二種是長得像人的天神驕蟲；第三種是黑蟲，長得像獸類；最後一種才是比較接近題主所言的昆蟲類，如木蟲和飛蟲。
那麼，為什麼古人對於“蟲”的理解會這麼寬泛，怎麼感覺所有的動物甚至包括人在內，都可以被稱作蟲呢？這就與古人所採取的動物分類方式有很大關係。
在中國最早的一部詞典《爾雅》中，是用草、木、蟲、魚、鳥、獸來概括整個動植物界的種類。也就是說分植物為草、木二類，分動物為蟲、魚、鳥、獸四類。
但到了《考工記》中，人們又在蟲、魚、鳥、獸古老的傳統分類認識的基礎上，進一步把動物概括為大獸和小蟲兩大類，這是中國古代動物分類認識的又一發展。
所謂“大獸”，也稱為“五蟲”，即羽蟲、毛蟲、甲蟲、鱗蟲、蠃蟲五類
1.羽蟲（禽類，鳳凰為羽蟲之長）
2.毛蟲（獸類，麒麟為毛蟲之長）
3.甲蟲（後多稱介蟲，指有甲殼的蟲類及水族（如貝類、螃蟹、龜等，靈龜為甲蟲之長））
4.鱗蟲（魚類及蜥蜴、蛇等具鱗的動物,還包括有翅的昆蟲，龍為鱗蟲之長）
5.蠃蟲（也作倮蟲，倮通裸，即無毛覆蓋的意思，指人類及蛙、蚯蚓等，人為蠃蟲之長）
所以這麼看的話就明白了，《山海經》中對於“蟲”的分類，其實還是按照《考工記》的動物分類原則進行的，所以才有了我們之前的各種疑惑：
明明是一個長得和熊差不多的野獸，卻叫做“黑蟲”，實際上它正屬於“毛蟲”
明明是一個蛇，卻叫做“蝮蟲”或者“琴蟲”，實際上它正屬於“鱗蟲”
明明是一個人形天神，卻叫做“驕蟲”，實際上它正屬於“蠃蟲”
而“小蟲”則應該就是題主所言的昆蟲之屬，據《考工記》說："外骨、內骨，卻行、仄行、連行、紆行，以脰鳴者、以注鳴者、以旁鳴者、以翼鳴者、以股鳴者、以胸鳴者，謂之小蟲之屬。以為雕琢。"
所以，在《山海經》中也就只有“木蟲”與“飛蟲”可以勉強夠格了，至於題主想要的那種體型巨大的蠕蟲或者昆蟲，真的是不存在呀！
這個問題很有意思，先奉上問題結論：僅從《山海經》中的記載來看，基本沒有體型龐大的蠕蟲或昆蟲，其中雖然有多種“蟲”的描述，但都不是嚴格意義上的蠕蟲或昆蟲。
泛覽周王傳，流觀山海圖
（一）《山海經》中的“蟲”①蝮蟲
蝮蟲的出現似乎主要集中於《南山經》的幾座山脈之中，比如猨翼之山、羽山以及非山之首，關於它長什麼樣子《山海經》裡面雖沒有言明。但是根據《爾雅》的說法：“蝮虺，博三寸，首大如擘”。
所謂虺，其實就是一種毒蛇，那麼蝮虺自然就是指蝮蛇了，但是和現在的“蝮蛇”不同，它的身長只有三寸，而頭如同人的大拇指大小。
又東三百八十里，曰猨翼之山，其中多怪獸，水多怪魚，多白玉，多蝮蟲，多怪蛇，多怪木，不可以上。——《南山經》
②木蟲和飛蟲
木蟲和飛蟲，在《山海經》中也就這麼隨口一提，基本上沒費什麼筆墨進行描述。
又西百二十里，曰浮山，多盼木，枳葉而無傷，木蟲居之。——《西山經》
又北三百里，曰神囷之山，其上有文石，其下有白蛇，有飛蟲。——《北山經》
這個蟲就比較奇特了，準確來講他不是蟲，而是一位天神，長得像人但是卻有兩個腦袋，名字叫做驕蟲，也就是螫蟲。但它似乎又與蜜蜂有關，掌管著眾多蜂巢，祭祀他的話，需要用到一隻雄雞。
有神焉，其狀如人而二首，名曰驕蟲，是為螫蟲，實惟蜂蜜之廬。其祠之：用一雄鷄，禳而勿殺。——《中山經》
④琴蟲
琴蟲，雖然叫蟲，實際上應該是一種蛇獸合體的怪蛇。它長著野獸的腦袋，卻還保留蛇的身子。郭璞認為琴蟲“亦蛇類也”，郝韓行注曰：“南山人以蟲為蛇，見《海外南經》。”
大荒之中，有山名曰不鹹。有肅慎氏之國。有悲蛭，四翼。有蟲，獸首蛇身，名曰琴蟲。——《大荒北經》
⑤黑蟲
關於黑蟲，這裡說它長得像熊，名字叫做獵獵。從前文的虎豹熊羆以及“如熊狀”的描述來看，這裡的獵獵更像是一種野獸，而並非一種蟲類。
有叔歜國。顓頊之子，黍食，使四鳥：虎、豹、熊、羆。有黑蟲，如熊狀，名曰獵獵。——《大荒北經》
總結一下，在《山海經》中一共出現了這四類”蟲”，第一種是長得像蛇的蟲，比如蝮蟲和琴蟲；第二種是長得像人的天神驕蟲；第三種是黑蟲，長得像獸類；最後一種才是比較接近題主所言的昆蟲類，如木蟲和飛蟲。
那麼，為什麼古人對於“蟲”的理解會這麼寬泛，怎麼感覺所有的動物甚至包括人在內，都可以被稱作蟲呢？這就與古人所採取的動物分類方式有很大關係。
（二）《考工記》中的“蟲”在中國最早的一部詞典《爾雅》中，是用草、木、蟲、魚、鳥、獸來概括整個動植物界的種類。也就是說分植物為草、木二類，分動物為蟲、魚、鳥、獸四類。
但到了《考工記》中，人們又在蟲、魚、鳥、獸古老的傳統分類認識的基礎上，進一步把動物概括為大獸和小蟲兩大類，這是中國古代動物分類認識的又一發展。
所謂“大獸”，也稱為“五蟲”，即羽蟲、毛蟲、甲蟲、鱗蟲、蠃蟲五類
1.羽蟲（禽類，鳳凰為羽蟲之長）
2.毛蟲（獸類，麒麟為毛蟲之長）
3.甲蟲（後多稱介蟲，指有甲殼的蟲類及水族（如貝類、螃蟹、龜等，靈龜為甲蟲之長））
4.鱗蟲（魚類及蜥蜴、蛇等具鱗的動物,還包括有翅的昆蟲，龍為鱗蟲之長）
5.蠃蟲（也作倮蟲，倮通裸，即無毛覆蓋的意思，指人類及蛙、蚯蚓等，人為蠃蟲之長）
所以這麼看的話就明白了，《山海經》中對於“蟲”的分類，其實還是按照《考工記》的動物分類原則進行的，所以才有了我們之前的各種疑惑：
明明是一個長得和熊差不多的野獸，卻叫做“黑蟲”，實際上它正屬於“毛蟲”
明明是一個蛇，卻叫做“蝮蟲”或者“琴蟲”，實際上它正屬於“鱗蟲”
明明是一個人形天神，卻叫做“驕蟲”，實際上它正屬於“蠃蟲”
而“小蟲”則應該就是題主所言的昆蟲之屬，據《考工記》說："外骨、內骨，卻行、仄行、連行、紆行，以脰鳴者、以注鳴者、以旁鳴者、以翼鳴者、以股鳴者、以胸鳴者，謂之小蟲之屬。以為雕琢。"
所以，在《山海經》中也就只有“木蟲”與“飛蟲”可以勉強夠格了，至於題主想要的那種體型巨大的蠕蟲或者昆蟲，真的是不存在呀！