范成大被提升至資政殿大學士、左太中大夫、醴泉觀察使兼侍讀、丹陽郡開國公的位置，出使金國。按規定，他必須先向金廷通報出使的理由，到金國後，由金方陪同官員查閱有關國書，之後才正式舉行進呈國書的儀式。可未按規定的是，走上金國皇廷時，他的衣袖裡藏著另一份國書，那才是他此次出使的真正目的所在。這也是不得已。前面那些法定程式環環相扣，該做什麼事，能做什麼事，早就在最初階段規定好了，別想鑽空子。如果他在第一時間報告說，有這樣一份關於受書禮、河南地的國書，金國直接就會拒絕，根本提不到日程表上來。當天，金國皇廷接待宋使的程式在按部就班地走著。完顏雍平靜地坐在皇座上，似聽非聽，神遊物外。這不奇怪，作為上位國的君主，他可以一言不發，可以大發雷霆，想怎樣都隨便，不必像南宋那邊小心翼翼，時刻等著接招。

可是這一天註定了是他的鬱悶日。本來覺得該收工了，突然間宋朝那個使者重新施禮，從袖子裡拿出另一份國書，不等呈遞，立即高聲宣讀國書內容。范成大聲音洪亮，申述南宋要求歸還河南祖陵墓園地的理由，並質問兩國已經不是君臣關係，而是叔侄關係，那麼仍然像從前一樣行受書禮，這合適嗎？金廷一片寂靜，緊跟著就爆炸了。別人不說，完顏雍騰的一下從皇座上站了起來。據史料記載，這是絕無僅有的，這個完顏和從前那些不一樣，從來都雍容淡定、從容不迫。只是這時他真的氣急了，這是對他、對大金國的極大侮辱！女真人建國以來，都只是欺負別人，從沒受過任何外來的蔑視。尤其是懦弱膽怯的宋朝人，今天居然敢自作主張，到他的皇廷來定規章制度。

這是從來沒有過的事。完顏雍怒吼：“這朝堂上難道是你擅自獻書的地方？從來沒有一個使臣敢如此放肆！”他命令范成大自動收回國書，下殿請罪。范成大不在乎：“此國書不奏達，我回去必死。與其有辱君命而死，不如死在這裡！”完顏雍大驚：“儘管你這樣的少見，不過還是得守規矩，拉下去，老實請罪。”這時金殿上一片大亂，當皇帝怒吼時，每一個金國大臣也都開始咆哮了。范成大一介江南文臣，被淹沒在一片怒火汪洋裡，自始至終都保持著鎮定。

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宋朝宋孝宗是一個有抱負的皇帝，在宋孝宗即位之後，為收復北方失地，發動北伐，但由於樞密使張浚措置失當，兼之部下將領失和，，宋軍兵敗符離（今安徽宿州），北伐失利後，信心遭受嚴重打擊的宋孝宗不得不和金國重新簽訂“隆興和議”。但“隆興和議”對兩國遞交國書的禮儀等細節問題依然延續二十多年前的“紹興和議”，即“凡金使者至，捧書升殿，北面立榻前跪進，帝降榻受書，以授內侍”，宋孝宗視這種不平等的甚至帶有屈辱色彩的禮儀形式為奇恥大辱。後來宋孝宗打算派遣泛使到金國去更改受書禮儀和歸還河南宋朝皇陵之事，但是這份任務很危險，改變合議的內容，無疑是向金國挑釁！當時宋朝中無人敢去，只有范成大勇敢站了出來！

抵達金國首都中都（今北京）後，朝見金國皇帝金世宗（完顏雍），范成大呈進國書，言詞慷慨激昂。

金世宗君臣傾聽之時，范成大忽然說道：“兩朝既為叔侄，而受書禮未稱，臣有疏”，意思是宋金兩國已經結為叔侄關係，但是受書禮儀卻沒有定下來，我這裡有章上奏，然後取出那份事前寫好的奏疏。

金世宗大驚失色，說：“這裡難道是獻國書的地方嗎？”金朝朝臣“以笏標起之，成大屹不動，必欲書達”，金國太子完顏允恭惱羞成怒，甚至想要當場殺死范成大，經越王阻止才作罷。

回到會同館後，金國的小吏悄悄告訴范成大，有大臣主張把你扣留，范成大遂作《會同館》以明志，詩曰：萬里孤臣致命秋，此身何止一漚浮。提攜漢節同生死，休問羝羊解乳不！

後來，金世宗雖然拒絕南宋所請，但也不想把兩國關係徹底搞僵，就同意歸還宋欽宗梓宮，並且允許南宋奉遷河南皇陵。

范成大出使，雖然沒有達到預期目的，但在金國朝堂上不辱使命，讓金國君臣刮目相看，最後保全氣節而歸。

乾道六年，45歲的范成大被任命為金國祈請國信使。此次出使金國有兩個使命，一是請求歸還北宋諸帝在河南故地的陵寢，二是更定具有恥辱性質的受書禮。由於宋孝宗自知改受書禮的可能性極小，甚至會激怒金國，因此國書中並未言及此事，孝宗只是口頭告知范成大，讓其隨機應變，自行辦理。范成大到金國後當廷跪進國書，慷慨陳詞，在金國君臣傾聽之際，突然另上奏札，言及更定禮數。這種違規之舉使范成大頓時陷入險境，金主厲聲斥責，魯莽的太子甚至要殺他，舉朝之人皆驚悚不已，范成大不為所動，堅持完成了轉達孝宗皇帝旨意的使命。金國國君次日嘉嘆其大義凜然之氣“可以激勵兩國臣子”；後世之人也每每稱頌其使金不辱使命，將其譽為蘇武，稱“有蘇子卿齧雪之操”。

范成大成名還因為他是中國南宋著名的中興四大詩人之一，范成大在詩歌上的成就多源於他的田園詩。從古至今，范成大的田園詩都受到了詩界學者的認可和推崇。現代學者錢鍾書先生說范成大的田園詩“可以與陶潛相提並論，甚至比他後來居上。”可見，范成大的田園詩在宋代文學甚至中國文學史上都佔有重要的地位。如:《四時田園雜興》之三十：晝出耕田夜績麻，村莊兒女各當家。童孫未解供耕織，也傍桑陰學種瓜。