我印象是非常深刻的，10多年前，在常州一家塑膠工廠，原裝置是使用了西門子S5的PLC，因為太老了，廠家需要改正，我直接拿了個三菱FX-2N的過去改，結果發現無法直接使用PNP訊號，這種訊號是共地的，我當時很著急了。

後來發現這款裝置實時性要求不高，我找了多個小繼電器，全部焊接到一塊板子上，然後經過繼電器隔離，這樣就可以使用了，因為繼電器觸點是無源的，所以你想共陽就共陽，想共陰就共陰。

不過西門子這些歐系PLC，很多同時支援了供陰和共陽的，現在很多PLC設計都考慮到這個問題，只是接線的時候，你可能要留意地和電源的問題。

首先PNP型開關工作原理，輸出端是與24V的通斷，如PNP常閉型開關在未觸發時輸出高電平。在觸發時輸出端懸空，而不是0V

NPN型開關工作原理，輸出端與0V的通斷

如NPN常開開關在觸發時為低電平，在未觸發時輸出端懸空！

常閉PNP感測器能不能代替常開NPN感測器，那要看你的應用場合了，如果感測器不是直接驅動負載，只是檢測感測器的輸出訊號用作控制用，是可以代替的。NPN感測器方框圖及接線圖電源線都是標準的。褐色為VCC，藍色為GND，黑色為輸出訊號線黑色訊號線接到了感測器內部的NPN三極體的集電極如果要用NPN感測器驅動負載（比如繼電器或者馬達），負載要接在褐色線和黑色線之間NPN感測器常開（NO）型工作狀態：沒有感應時，內部NPN三極體不導通，黑色線為高電平，負載不導通發生感應時，內部NPN三極體導通，黑色線為低電平，負載導通

NPN感測器常閉（NC）型工作狀態：

沒有感應時，內部NPN三極體導通，黑色線為低電平，負載導通發生感應時，內部NPN三極體不導通，黑色線為高電平，負載不導通PNP感測器方框圖及接線圖電源線都是標準的。褐色為VCC，藍色為GND，黑色為輸出訊號線黑色訊號線接到了感測器內部的PNP三極體的集電極如果要用PNP感測器驅動負載（比如繼電器或者馬達），負載要接在褐色線和藍色線之間

PNP感測器常開（NO）型工作狀態：

沒有感應時，內部PNP三極體不導通，黑色線為低電平，負載不導通發生感應時，內部PNP三極體導通，黑色線為高電平，負載導通

PNP感測器常閉（NC）型工作狀態：

常閉型的PNP感測器和常開型的NPN感測器接負載時不能相互替換，而作為訊號輸出時是可以相互替換的，下面解釋原因。

PNP感測器

PNP感測器內部的核心器件是PNP三極體，接線時將負載接在集電極上或者透過下拉電阻將集電極接到GND，用來檢測集電極的訊號。按照輸出形式可以分為常開NO和常閉NC等形式。

如果是NO常開，則沒有障礙物時，三極體不導通，負載不得電或者PLC檢測到低電平；當有障礙物時，三極體導通，負載得電或者PLC檢測到高電平。

如果是NC常閉，則沒有障礙物時，三極體導通，負載得電或者PLC檢測到高電平；當有障礙物時，三極體不導通，負載不得電或者PLC檢測到低電平。

PNP感測器接線方法如下圖所示。

NPN感測器

NPN感測器內部的核心器件是NPN三極體，接線時將負載接在集電極上或者透過上拉電阻將集電極接到電源，用來檢測集電極的訊號。按照輸出形式可以分為常開NO和常閉NC等形式。

如果是NO常開，則沒有障礙物時，三極體不導通，負載不得電或者PLC檢測到高電平；當有障礙物時，三極體導通，負載得電或者PLC檢測到低電平。

如果是NC常閉，則沒有障礙物時，三極體導通，負載得電或者PLC檢測到低電平；當有障礙物時，三極體不導通，負載不得電或者PLC檢測到高電平。

NPN感測器接線方法如下圖所示。

從以上對比可以看出：

PNP型常閉感測器，沒有障礙物時，負載得電或者PLC檢測到高電平；有障礙物時，負載不得電或者PLC檢測到低電平。而NPN的常開型感測器，沒有障礙物時，負載不得電或者PLC檢測到高電平；有障礙物時，負載得電或者PLC檢測到低電平。

得出結論

常閉型的PNP感測器和常開型的NPN感測器接負載時不能相互替換，而作為訊號輸出時是可以相互替換的。

首先，NPN或者PNP感測器，就是一個控制通斷的開關，NPN有輸出了對應0V，PNP有輸出了對應24V，常開常閉只是通斷相反，不能替換。除非控制器（訊號接收源）的公共端可以選擇接0V或者24V。