質量輕造價低的步兵戰車，裝甲人員輸送車採用裝機關炮的炮塔,特別是裝25mm口徑機關炮的炮塔,通常超出了裝甲人員輸送車的自衛需要,這實際上將裝甲人員輸送車改變成了重量輕、造價低的步兵戰車。

雖然這種型別的車輛在價格上有吸引力,但從長遠的觀點看,特別是鑑於步兵戰車的發展趨勢是安裝口徑更大的機關炮和進一步提高其裝甲防護能力,因此,這種型別的車輛將不能與專門生產的步兵戰車相競爭。

如果給裝甲人員輸送車安裝重型大威力武器系統,那麼它就失去了原來結構簡單、低成本和多用途的特點。而且,陸軍不但現在,即使將來仍會需要用來輸送步兵和執行其他任務的結構簡單、低成本、多用途的裝甲車輛,因此,多用途裝甲車輛將會繼續存在下去。與裝甲人員輸送車及其變形車相比,被稱為機械化戰車、步兵戰車的各種裝甲車輛,其設計出發點是將車輛設計成能供步兵乘車作戰和將徒步作戰步兵輸送到預定地點。因此,這些裝甲車輛通常採用的是裝自動機關炮的雙人炮塔,而且車輛的裝甲防護水平也高於裝甲人員輸送車,因此,車輛較重,通常在20t以上。

就步兵戰車的武器而言,部分步兵戰車,如德國的“黃鼠狼”步兵戰車和法國的AMX-10步兵戰車,現在仍僅採用的是20mm口徑機關炮。但是,最近生產的步兵戰車,已裝備了更大口徑的機關炮。

提高步兵戰車的火力，目前的發展趨勢是給步兵戰車採用口徑更大的機關炮。已有兩種步兵戰車安裝了口徑更大的機關炮。一種是日本的89式步兵戰車,採用了厄利孔公司35mmKDE機關炮;另一種是瑞典的CV9040步兵戰車,採用了博福斯公司40/ 70Ba40mm機!關炮。德國“黃鼠狼”2型步兵戰車的樣車也可能安裝了較大口徑的機關炮,例如萊茵金屬公司的可換裝35mm或50mm口徑身管的Rh503型機關炮。另外,還有多家公司已研製出或正在研製口徑超過30mm的機關炮,其中包括:美國麥克唐納·道格拉斯公司已研製出了“大毒蛇”Ⅲ11型35mm口徑機關炮。

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步兵戰車的設計上，主要有以下幾個標準，首先就是載員數量，其次就是防護性、火力以及機動性，其次還有一些其他細節性需要。

步兵戰車，本身就是給步兵設計的裝甲戰鬥車輛，因此搭載步兵的數量很重要。比如美軍的M2步兵戰車，就有一個巨大的設計失誤，其只能搭載7名步兵，但是美軍班組是有9個人的，這樣一來無論以何種編制總會出現拆分的情況，很影響步兵班組發揮戰術。

其次就是防護。步兵戰車最大的價值就是保護和搭載步兵前往作戰區域作戰，因此需要有足夠的防護效果，尤其是步兵輕武器的射擊，而冷戰中由於蘇軍14.5毫米機槍的恐怖威力，北約很多國家的步兵戰車或者裝甲輸送車防護標準都改成了能夠防護14.5毫米機槍。

火力，步兵戰車，是伴隨步兵作戰的，需要足夠的火力。現有的步戰車普遍裝備有小口徑機關炮，並列機槍，反坦克導彈等武器，能給步兵充分的支援。當然，也有BMP3這種異類，其就裝備了100毫米火炮作為主武器，火力堪比輕型坦克。

機動性也是步戰車的硬指標，能以最快的速度趕赴作戰地域。同時，還有一些很多細節性的要求，像一些河流較多的國家，也對步戰車有浮渡效能的要求，這樣才能滿足實際需要。還有的國家處於通用考慮，要求步戰車底盤可以改裝，比如瑞典的CV90步戰車底盤就有CV90-120輕型坦克的衍生型。

作為機械化乃至資訊化陸軍的重要地面裝備，步兵戰車（文中簡稱：步戰車）的地位相比主戰坦克而言是不會低多少的，因此能否設計製造出一款適合己方部隊使用的步戰車可以說是各陸軍大國永恆不變的話題之一，而隨著作戰背景的改變，現代化的步戰車在具體設計上與之前來說也有了很大的不同。

首先，步戰車雖然不需要具備類似主戰坦克一樣的強大的火力，但是也必須保證其能夠應對戰場上的大多數情況，包括面對敵方主戰坦克時的情況，故而在火力上，除了要有中小口徑的速射機關炮外（未來埋頭彈系統或將成為趨勢之一），甚至安裝多用途反坦克導彈外，還要有較為可靠好用的資訊化火控系統，以保證步戰車能夠較好的應付敵方主戰坦克的威脅，打擊敵方碉堡工事等目標，從而更好的掩護其搭載的步兵的進攻；其次，要有適當的防護能力，特別是近年來隨著城市戰等非傳統戰場的逐漸增多，對於步戰車的周向防護能力也提出了更高的要求，因此類似爆炸式反應裝甲、格柵裝甲等附加裝甲也開始逐漸出現在新一代的步戰車設計和應用中；當然，較好的戰場/戰略機動能力也是設計中的一個關鍵，特別對於一些有海外作戰需求的國家而言，如果步戰車太重則不利於其長途運輸。除此之外，步戰車畢竟是要求能夠裝載車載步兵作戰的，所以在人機環境等方面也是必須考慮的設計因素之一。

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綜上所述，只有兼具了火力、防護、機動、資訊化、人機等因素，並充分考慮己方作戰部隊需求而設計出來的步戰車，才是一款好的步戰車。