封於周武王時期，第一批九個公爵國中實力最強的兩個公國，其餘7個分別是炎、黃、堯、舜、禹的後裔及武王的兩位叔叔。

齊國封於濟水流域，國濟水而得名齊國。建國都於淄水岸，稱臨淄。東臨渤海。

魯國在齊國之南，以泰山、魯山為界，因魯山而名魯國。

紀國在魯國東北，以魯山、沂山為界，臨渤海。

成王時又立兩個公國，宋國、衛國。宋國在魯國之南，衛國在齊魯之西。

周武王滅商朝，分封天下，武王封姜太公於齊國。周成王時期，武庚發生叛亂，周公平定，周公輔佐年幼的成王，於是讓自己的兒子伯禽代為魯國國君。

魯國與齊國，是分封於周武王時期。

魯國是周武王之弟，周成王之叔周公的封地，地處泰山之南，召公治國尚賢，尊禮，武王封周公至魯的目的就是掃蕩東夷敵國，而周成王賦予魯國“郊祭文王”、“奏天子禮樂”的資格，頃公二十四年（前256年），魯國為楚考烈王所滅。魯國先後傳二十五世，三十六位君主，歷時800年左右。

齊國（前1044年—前221年）是周武王封軍師、尚父姜太公尚的封地，地處泰山之北，東海之濱，魚鹽之地，在武庚之亂時，周公旦授齊可“東至海，西至河，南至穆陵，北至無棣。五侯九伯，實得之。”分為姜齊（前1044年-前386年，傳31世）和田齊（前386-前221年傳16世），後被秦所滅。

謝謝邀請！華夏文明的社會制度是先從“推選制"開始的，因為在夏朝之前的遠古時是由眾多不同的部落組成的聯盟，在首領更替的原則上由各部落公選推舉出一位賢能者擔任，類似於現代社會主義政治形態。姒啟建立夏朝後將原來的氏族“推選制"改為家族“傳承製"，直到商湯滅掉夏朝最後一位盟主桀，依然沿用這一制度。改變是從西周武王立國開始，社會政治形態進入“分封制"，縱觀整個封建歷史時期“傳承製"和“分封制”一直是相輔相成的關係，隨著歷史的程序而沿續。

《史記.周本記》記載：武王封尚父於營丘，曰齊。封弟周公旦於曲阜，曰魯。

周公旦是周武王的弟弟，忠厚仁愛。武王即位後協助他處理政務，並陪同武王一起發動征討紂王的戰爭，發表戰爭動員令《牧誓》。武王去世後，成王還是襁褓中的嬰兒，為了維護王室的正統，政權的穩固，周公旦命長子伯禽代自己去封地魯國即位，自己留下來替成王處理國家大事。不久，先朝老臣管叔、蔡叔、武庚等人因不服周公旦執掌國家大權，又欺負成王年幼就起兵反叛，周公旦奉成王之命，發表《大誥》書，歷數管叔等人的罪惡，並親自帶兵征討。成王長大後，周公旦將國政大權還以成王，自已依舊迴歸到臣子的位置上，小心翼翼輔佐成王執政。那時周朝天下初定，但官僚制度及行政體系還未建全，於是編寫了《周官》，來規定百官的職責，又編寫了《立政》來建立規範的行政體系。周公旦去世後，成王給予很高的規格，將他葬在周文王的旁邊，並准許魯國在南郊祭祀文王，並可使用天子使用的禮樂。魯國國祚歷時79O年，共有三十四位君主，二十五世，公元前256年為楚所滅。

呂尚本性姜，因其先祖被封在呂地，所以稱之為呂尚。呂尚家貧，年紀很大的時候藉著釣魚的機會遇到文王周西伯，這就是“姜太公釣魚，願著上鉤"的典故。文王去世後，武王繼位，正逢紂王昏庸無道殺害比干，抓了箕子，殘害百姓，天怒人怨。呂尚力排眾議堅決堅持武王伐紂，並在牧野大敗商朝軍隊，紂王登上鹿臺自焚而死。呂尚協助武王建立西周，武王將齊地營丘封給呂尚。呂尚到封地後改變以往不好的舊政，簡化禮儀，發展工商業，利用靠海的地理優勢發展漁業和鹽業，使國家富強百姓安居樂業。經過管叔、蔡叔、及紂的兒子武庚等叛亂後，成王派召康公對呂尚說："東到大海，西到黃河，南到穆陵，北到無棣，這些諸侯，如有不法犯罪之舉，你都可以征討。於是呂尚逐漸平定了這些小國，將土地納為齊國範圍之內，齊國於是成為春秋大國。

“分封制"是古漢語“封建"的原始含義，我們所說的封建社會就是指分封制社會。是隨著文明的進步而產生的一種社會制度，主要是穩定當時的政治秩序，鞏固王權，加強對偏遠地方的控制。對於文化和經濟的發展具有穩定性和延續性。

魯國是受封於周武王時期，國軍為姬姓，侯爵。首封是周武王的弟弟周公旦，由於要在鎬京輔佐周成王，於是讓自己的長子伯禽赴任建立魯國，國都為曲阜。

齊國也是受封於周武王時期，創始人是周武王的師父姜子牙。在大周建立之初，商朝的殘餘勢力慫恿個部武裝對抗，周武王派姜子牙領兵東征，苦戰三年，把東夷人驅逐到山東以南，淮水下游的叢林深處去了。

於是東夷人的這塊地盤就變成了大周的殖民地，作為報酬，周武王在這領土上劃出了五百里地，分封給了姜子牙，這就是齊國的來歷，最早只有五百里。

齊國是周王朝第一個諸侯國，是姜子牙助周滅商之後，被周武王封國的。

魯國本來是周公的封地，是在周成王的時候被封國的，因為周公要輔佐周成王，所以派自己的兒子赴任，建立了魯國。