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1 # 賈V斯先森
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2 # Long孜然影院
無人駕駛系統大概可分五大模組,感知模組、定位模組、路徑規劃模組、速度規劃模組和控制模組。感知和定位模組可分兩大類,一類是透過自車能力實現,這一類主要是透過鐳射雷達、攝像頭、GPS加高精度地圖實現。另一類是透過v2x技術,即自車與周圍環境的通訊實現,周圍環境包括車、道路設施以及人等,5g技術可以滿足這種通訊需求。
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3 # 普拉多寶先生
回答這個問題首先要知道無人駕駛的概念,無人駕駛實現的原理和條件。其次要知道5G網路的特性。
1. 首先,無人駕駛的原理簡單說,就是透過車載微波雷達和感測器探測車輛正常行駛中的危險因素,比如車距,障礙物,其他交通參與者行駛動作和趨向,交通訊號以及標線識別等,並透過車載中央處理器,處理這些資料並【上傳】這些資料到無人駕駛服務商的伺服器,(服務商的伺服器就相當於一個數據中心,資料中心有足夠多的資料判別無人駕駛中的情景,並且根據這些資料下發指令到車載中央處理器)伺服器判別完成後形成的指令,會自動【下載】到相應的車輛中央處理器,中央處理器指令車輛完成相應的情景動作,完成無人駕駛。這大概就是無人駕駛的完整動作的原理。
2.接下來我們說無人駕駛的條件,只說網路條件,其他條件預設是沒有問題的。有人注意到【上傳和下載】了應該,無人駕駛我們首先說了,需要車機處理資料上傳給伺服器,伺服器自動下發處理好的指令給車機,這套動作上傳下載就用到了網路連線,我們都知道車輛行駛中車速越高我們做出相應反應的時間越短,同理車機的資料上傳或者下載就涉及到延遲的長短,延遲過高的話,車輛無法做出相應的調整,那後果可想而知。而5G網路具有高可靠性、低延遲、大頻寬、低功耗的優點,高可靠性是指網路擁堵或者說是網路容量(舉個例子,我們都知道不管4G還是5G都是連線運營商訊號基站上網,在現代城市中一平方公里的區域,一個4G基站支援10萬+裝置連線同時上網的話,5G基站可以支援100萬+)這就解決了網路擁堵的問題,網路不擁堵資料傳輸才更穩定,無人駕駛也就越安全,另外5G網路實際延遲是1毫秒,4G理論延遲20毫秒,這裡注意5G實際延遲1毫秒,4G理論是20毫秒實際可能會更高一些。這就影響了無人駕駛的安全條件。這也就是無人駕駛和5G的聯絡,字比較多,仔細看一遍都可以理解,第一次答題如有錯誤多多包涵,歡迎指正,謝謝大家。答題不易覺得寫的還行麻煩點贊。 -
4 # 裝修界女神
一如既往地先說結論:5G讓無人駕駛更好的發展
是這樣的,無人駕駛是建立在人工智慧上面,最直接的例子就是:汽車如何判斷現在的地方是路面嗎?前面有障礙物嗎?現在是紅燈還是綠燈?
關於無人駕駛、5G的概念原理特性等等,其他的回答已經有詳細的解答,這裡不再贅述。
其中有一個誤區就是:很多人想當然的以為無人駕駛是車輛單獨完成的。
實際上並不是如此。
最早做無人駕駛的特斯拉的Modle S,還有現在做無人駕駛的Uber,前些時候出了安全性問題。
後來給出的反饋是當時車輛的聲波雷達沒有正常工作,而且行人也走在了機動車道,所以導致車輛沒有正確識別道路前方有沒有人,所以才到這了災禍的發生。
所以說,總結出一個觀點,自動駕駛絕對不能單純地依靠汽車本身的雷達等裝置,而是要結合路面資訊綜合考量,換句話說,就是讓汽車能夠“看得更遠”。
這時候就要有請5G出場了。
眾所周知,5G除了頻寬大,速度快,最主要的一個就是它具有極低的延時率。
這個延時率有什麼用呢?試想一下,2G時代就寫信,3G時代打電話,4G能影片,5G時代能夠直接把你傳過去,這就是低延時率的意義。總而言之,5G能夠為車輛與路面的交流速度大大提升,二者之間的交流更加順暢,能夠及時反映,互通有無。無人駕駛對網路的延遲有非常高的要求,必須把延遲控制到毫秒以內,否則會因為資訊傳輸延遲,無法及時做出規避調整從而造成危險。
總結5G的高響應速度,低延時,能夠給無人駕駛保駕護航,讓汽車提前知道路面路況,實時響應,保證車裡車外人的安全。
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5 # 使用者103167004639
用一句通俗易懂簡單的話說:5G因為具備大頻寬,低時延的特性,滿足無人駕駛的識別反應條件,所以,到了5G時代,才會大肆宣傳應用於無人駕駛。
補充一下:無人駕駛是透過技術識別代替人類駕駛,好處就不說了,眾所周知人開車是需要判斷反應時間的,那無人駕駛也需要讓機器判斷反應時間小於等於人的,所以5G通訊訊號傳輸及其服務可以滿足其所需。
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6 # 好不好呀
一句話圖傳,類似大疆。無人駕駛說白了就是靠攝像頭影象分析,往以後無人駕駛起來了。路況。地圖。這些全部都需要高畫質的影象在雲端分析處理。
由於硬體已經慢慢到達瓶頸,所以5g的來臨資料處理慢慢會轉移到雲端。沒有強大而穩定的網路是不行恩。
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7 # 中和視界
目前來看無人駕駛與5G聯絡不大。
無人駕駛功能實現是依靠各種感測器負責接收影象資料、目標資料,在域控制器上進行演算法處理,對車輛進行控制。
未來能涉及到5G有可能是車聯網的使用與普及,車與車以及車與交通設施的資料交換。
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8 # 鄭在易貨
無人駕駛涉及人工智慧,大資料演算法,未來還會涉及物聯網,區塊鏈等技術迦持,對網路低延時要求很高。
最通俗的例子:如果車在道路上發現障礙物,那麼最快的傳送剎車指令,危險的可能性就會降低
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9 # 暴走狗頭
無人駕駛和5G聯絡很大,眾所周知 無人駕駛是需要訊號的,舉個例子 ,手機訊號 是不是越來越好,5g的速度 傳輸量 延時都非常低 ,對於無人駕駛最重要的是安全,那麼在5g下更好的傳輸那麼無人駕駛會變得很安全
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5G對於無人駕駛來說好比雪中送碳,是無人駕駛發展過程中非常重要的一個環節。
首先我們要知道無人駕駛在道路上行駛靠的是雷達和感測器將資料交換到車載電腦,也就是中央處理器,然後電腦會做出相應的指令,從而指揮汽車行進或躲避障礙物。在這個過程中需要大量的資料交換和傳輸。
無人駕駛汽車資料的傳輸之間靠的是行動網路, 而5G具有“高速度,低功耗。低延遲”的特點。相對於4G來說,傳輸速率是4G的百倍不止。眾所周知,無人駕駛想要上路行駛首當其衝考慮的是安全。無人駕駛對網路的延遲有非常高的要求,必須把延遲控制到毫秒以內,否則會因為資訊傳輸延遲,無法及時做出規避調整從而造成危險。尤其是遇到緊急情況,如旁邊汽車突然變道,道路上突然跑出不明生物等,反應速度是非常關鍵的,往往事故的發生就是在毫秒之間。5G的特點可以完美的解決無人駕駛這一重要問題,甚至可以說5G就是無人駕駛催生的產物也毫不為過