這主要有兩方面原因。

1.防衛。冷兵器時代，佩劍、佩刀是近身格鬥的主要武器之一。在戰場上，地方廣闊，還有長兵器。而在營房、室內，主要是刀、劍、匕首等近戰兵器。秦始皇佩劍，主要原因就是自衛。秦始皇一生經歷過無數次暗殺，最著名的有兩次:

一次是荊軻和秦舞陽，當時荊軻圖窮匕現，拉著秦始皇的衣服就刺，大殿上群臣都不能佩劍，只有秦始皇有劍，但太長一時沒拔出來，多虧太醫扔了個藥罐子砸中荊軻，秦始皇才拔出劍斬斷荊軻左腿;

第二次是張良收買勇士在博浪沙用大錐砸秦始皇的車架。秦始皇一生誰都不信任，上殿必帶佩劍。事實證明是正確的。

2.身份。在古代，劍為百兵之君，造型精美，鋒利無比，在兵器中的地位和皇帝一樣，至高無上的地位。秦始皇的定秦劍，就是出土的一代名劍。佩劍表示的是一種地位、身份、禮儀、佩飾。大臣一般不能帶劍上朝。但如果地位十分顯赫，或者權力太大，皇帝也可給予或被迫給予"劍履上朝"的待遇。比如曹操等。

後來，隨著造劍技術的普及，劍已不算高科技了，士大夫都愛佩劍，但皇帝一般就少帶了。

歷史上荊苛刺秦王的故事非常有名。說是燕國太子丹在秦國做人質的時候受到不平等的待遇，他逃回燕國後發誓報仇。於是找到刺客荊苛和秦舞陽(十二歲就敢殺人的主)。派他們倆個假裝出使秦國，獻上燕國都抗兩區土地，把魚腸劍裹在地圖中，並以秦國仇人樊無期人頭為見面禮。荊苛不易水河畔辭行。慷慨悲歌，怒髮上衝冠。來到秦宮殿上，秦舞陽被大秦威儀嚇得兩腿哆嗦，引起始皇警覺，荊苛談笑自如，以偏運粗人沒見過世面為由搪塞過去。接著獻地圖，當開啟最後時露出匕首。這就是圖窮匕首現的典故。荊苛一手拿著匕首，一手攥住始皇衣袖。始皇奮力扯斷一袖，準備撥出佩劍。無耐秦劍太長，無法撥出。秦法大臣上殿不許帶寸鐵，三千甲士在殿外，遠水不解近渴，大臣只能上前徒手群摳。始皇被荊苛攆得圍著柱子轉了好幾圈，這時有人喊"王負劍"。經人一提醒，秦始皇撥出劍砍斷荊苛大腿，荊苛坐在地上說:"我打算抓住你，逼著你立個字句，把侵佔的六國土地要回來，要不然立刻殺了你，事到如今天意也。"這時甲士上來把荊軻垛成肉泥。如果始皇沒有佩劍，真的玩完了，所以後世帝王接受始皇教訓在上殿時都帶把寶劍。

劍，有實用性，可以用來殺敵，也可用來防身。荊軻刺秦王的時候，秦始皇就想過用劍來防身。

劍還是權利的象徵，大臣正常上朝都能佩劍的，只有皇帝佩劍。後來權臣獲劍履上殿也是權利的象徵。皇帝佩劍也是宣示自己的武力和威武向上的精神以及對軍事的重視。軍功卓著的帝皇必然有傳世名劍，黃帝軒轅劍，勾踐的越王勾踐劍，劉邦的赤霄劍，曹操的倚天劍，青虹劍等等。

《禮記》就記載“必佩劍”，就是按照禮的要求君子必須佩劍。作為皇帝自然更要講究禮儀，遵守《禮記》了。

劍是一種王道的象徵。

《莊子》中有一篇《說劍》中就有了天子劍、諸侯劍和庶人劍之說。

庶人之劍，用於搏殺鬥毆，屬於一種兇器。

諸侯之劍，用於選賢用能，選擇賢才治理諸侯國。

天子之劍，暗喻胸懷天下，以王道治天下。

劍本身又有“君子之德”的象徵，因此古代君王一般都會上朝佩劍，以示自己以德服天下，以王道治天下的治國理念。

我先談談臣子在什麼情況下可以佩劍上殿。

第一種，君王極其信任和器重的人。比如大漢開國功臣蕭何。

第二種，君王極其忌憚又無計可施的人。比如東漢末年的曹操。

第三種，緊急情況、特殊時期。比如有人行刺或謀反。

臣子只有在以上三種情況下可以佩劍上殿，可見在大殿上佩劍是權利和地位的象徵。

劍，時常代表著國家最高權力，很多時候，君王將自己的佩劍交到某一個臣子手裡並賦予重大任務。

多數君王在大殿上常佩劍正是王權的一種表達形式，象徵著自己擁有至高無上的權利，手握天下萬民的生殺大權。

在舉行重大儀式的時候，比如新君登基、冊立太子、商議重大國情、安排軍國大計等，君王都要佩劍上殿，以宣誓主權，展現君王威儀。

所以君王並非時時刻刻在殿上都佩劍（畢竟劍也重啊），而且佩著劍坐在龍椅上膈的慌，老站著也累。像平常的例行朝議這類比較輕鬆的時候，君王在大殿上都是不佩劍的，象徵著權利的君王之劍便威嚴的橫在龍椅側面。

首先，在古代人們對鐵的冶煉技術還不是很熟練，尤其是春秋戰國前，不論是君王大臣還是平民百姓，都把劍當作是身份的象徵，權力的象徵。做為帝王在自己登基的那一刻，手握長劍，霸氣十足，似乎在那一刻把天下掌握在了自己手中。人們對佩帶寶劍的人生來就有一種尊敬之感。

其次，做為君王在大殿上佩劍，也是為了自己的安全。大家熟知的荊軻刺秦王的故事就充分說明了君王有時也是在大殿上也不一定安全。所以，皇帝一般不會把自己的生命完全交給侍衛，還是自己佩帶一把劍安全點。呵呵，估計古代帝王都會這樣想的。