身體一般為細線形或圓筒形的一類動物，常見的線形動物有 鉤蟲、寄生在人體的 蛔蟲和 蟯蟲。

線上形動物的 體壁和 消化管之間出現了一個空腔，這是動物界最早出現的一種 體腔。這種體腔使動物身體內部的器官有了一個存放之地，但體腔與體壁的肌肉層之間沒有體腔膜，體腔也沒有任何孔道與外界相通，所以比較原始、簡單。這種體腔又叫 假體腔。本門動物是動物界中較為複雜的一個類群，原包括 線蟲綱、線形綱、棘頭綱、腹毛綱、動吻綱、 輪蟲綱等。許多動物學家對它們的分類意見也不一致，有的將其分為3個單獨的門，即 棘頭動物門Acanthocephala、 袋形動物門（或 線形動物門）Nemathelminthes和 內肛動物門Entoprocta。有的則將上述各綱均獨立為單獨的一門，而為棘頭動物門、 輪蟲動物門、 腹毛動物門、 動吻動物門、 線蟲動物門、線形動物門、內肛動物門等7個門，並統稱這些動物為 假體腔動物Pseudocoelmates。本章為了敘述上的方便，也從具有比較多和比較普遍的種類，以及具有較重要的經濟價值等幾方面來考慮，故我們採用了以 線蟲綱為主的來代表本門動物，而將其餘幾個有重要意義的各綱作為附綱來處理，分別予以敘述。按照上述的意見，本門動物包括 蛔蟲、 鉤蟲、 絲蟲、 輪蟲、 棘頭蟲等，是 兩側對稱、三 胚層、有假 體腔、有口有肛門（棘頭蟲無 消化管）、身體不分節、無 纖毛的動物（腹毛綱具纖毛）。全世界約有1萬餘種，除自由生活外，有寄生於動物或植物體內的。它們比 腔腸動物進化，與 扁形動物一樣是一類特化的動物。