明朝萬曆年間，日本太閣豐臣秀吉傾全國之力，調動十五萬日軍，渡海侵略北韓。北韓不敵日軍，向宗主國明朝請求援助，明朝遂發兵奔赴北韓，攻打侵朝日軍。這場戰爭是十六世紀的亞洲最重要的一場戰爭，它直接影響了整個東亞的發展走向。明朝很重視這場戰爭，將它與其他兩場重要的戰爭合稱為“萬曆三大徵”。

萬曆北韓戰爭的對決雙方，主要是大明和日本，北韓軍隊也在其中發揮了作用，但影響不大。可是，南韓人卻從不這樣認為，他們將這場戰爭中的一位北韓名將捧得極高，不少人甚至稱他是“東亞第一戰神”，說正是他將日軍趕跑的，而這位北韓將領，就是李舜臣。

客觀地講，李舜臣的確是一位令人欽佩的忠臣良將。在“鳴樑海戰”中，李舜臣靠著一艘龜船、14艘艦船和100艘改裝民船擊退日軍133艘船，取得了以少勝多、以弱勝強的輝煌戰績。李舜臣一生精忠報國，最終戰死於“露樑海戰”，這樣的將領，的確是北韓歷史上不可多得的良將。可是，要將李舜臣捧成“亞洲第一戰神”，便是極度的誇大其詞了。姑且不說讓李舜臣與白起等人相比，就是與他處於同一時期的明軍統帥李如鬆，就遠勝於他。

李如鬆是遼東總兵李成樑的長子，他自年少時就跟隨父親於遼東和草原鐵騎征戰，驍勇善戰，熟悉軍事。明代三才子之一的徐渭，是李如鬆的老師，他傾囊相授，將所學全部傳授給李如鬆。

人不輕狂枉少年，更何況是李如鬆這樣出生將門世家，文武雙全的天驕？年輕的李如鬆自然養成跋扈張揚的性格。可是，李如鬆有資格狂妄，他帶兵打仗的能力，在當時的大明朝是數一數二的。萬曆皇帝對於這樣個性鮮明的少壯將領極其看重，他將李如鬆調入神機營，讓他執掌大明最精銳的部隊。萬曆十一年，萬曆皇帝又將李如鬆擢升至山西總兵。

遼東李家本就手握重兵，容易引人猜忌和嫉妒，再加上李如鬆自傲的性格，他自然將朝中的言官得罪大半。得罪了文官集團，彈劾李如鬆的奏章就如雪花般飄進神宗的殿中，可是面對眾人的彈劾，神宗皇帝的迴應只有兩個字：不納。

李如鬆沒有辜負神宗對他的期望，很快，這位悍將就揚名西北。萬曆二十年（1592年），寧夏鎮原副總兵哱拜（韃靼人，東蒙古族）父子發動叛亂，連克多座重鎮，整個陝西都有傾覆的危險。明廷派出數支軍隊前往平叛，但都被哱拜打敗。

神宗震怒之下，任李如鬆為提督陝西討逆軍務總兵官，“命盡統遼東、宣府、大同、山西諸道援軍”，對哱拜進行圍剿，這也是“萬曆三大徵”中的第一徵。

六月，李如鬆率部抵達寧夏，九月，李如鬆就將固若金湯的寧夏城攻破，叛軍盡數被擊潰，寧夏叛亂全部平息。

就在李如鬆平叛的同時，東方又走出一位野心家，豐臣秀吉。十六世紀末，織田信長的屬下豐臣秀吉在主公死後，以武力結束了“戰國時代”，統一了日本列島。執掌日本軍政大權的豐臣秀吉野心驟然膨脹，加之戰爭結束，武士階層對封賞不滿，大名們的地方勢力也對豐臣秀吉的統治構成了威脅。於是，豐臣秀吉制訂了佔領北韓、征服中國，進而向南洋擴張的軍事侵略計劃，以解決國內的矛盾，並實現自己的野心。

萬曆二十年（1592年）四月十三日，十五萬侵朝日軍在夜色的掩護下渡過對馬海峽，在北韓釜山登陸，壬辰倭亂爆發。當時北韓的李氏王朝朝綱混亂，黨爭不斷，整個北韓軍備鬆弛，以致於連一支可以抵抗日軍的軍隊都沒有。日軍的前鋒部隊登陸北韓以後，勢如破竹，短短兩個月的時間，就將北韓三都（京城、開城、平壤）十八道全部攻佔，一直打到鴨綠江南岸。殘暴的日軍對北韓人民進行了慘無人道的屠殺，狂妄的豐臣秀吉要求明朝政府承認日本以大同江為界佔據北韓，同時還威逼琉球、菲律賓等大明屬國向日本臣服朝貢。

北韓國王派出的使節將訊息帶到京城，整個明廷頓時一片譁然。經過短暫的爭論以後，神宗迅速下定決心：打！

萬曆二十年（1592年）七月，明朝派出第一支抗倭部隊赴朝抗日，統帥為遼東副總兵祖承訓。這支部隊歸屬於遼東鐵騎，戰鬥力很強，祖承訓也是李成樑的嫡系，能征善戰。但是，這支只有三千人的前鋒部隊犯了輕敵的大忌，加上北韓人傳遞的錯誤情報，中了日軍的圈套，損失慘重。

聽聞前線戰敗，神宗震怒，他立刻將剛剛平完寧夏叛亂的李如鬆調來，任命他為東征提督，統遼東軍、九邊軍及三千戚家軍約4萬人，奔赴北韓。李如鬆在誓師完畢以後，率領大明最精銳的四萬大軍，踏上異國的土地，拉開了歷史上著名的壬辰抗倭援朝戰爭的序幕，這也是“萬曆三大徵”中的第二徵。

明朝東征大軍抵達北韓以後，迅速兵臨平壤城下。盤踞平壤的是日將小西行長指揮的侵朝日軍第一軍團，小西行長是日本戰國時代的名將，他手下的第一軍團，也全部都是剛剛從戰國時代殘酷的廝殺出脫穎而出的悍卒，其戰鬥力可想而知。

可是，在面對這樣強大的敵人，還是攻城戰的情況下，李如鬆卻指揮大軍迅速攻破平壤。北韓王朝的《宣祖實錄》載：“上曰：相持幾時乎？德馨曰：辰時接戰，巳初陷城矣。”這也就是說，李如松花了不到一個時辰的時間就將日軍第一軍團把守的平壤攻克。

不過，這一仗其實打的很凶險，日軍的反撲數次將明朝聯軍打退，連李如鬆的坐騎都“斃於炮”，但是李如鬆臨危不亂，“易馬馳，墮塹，躍而上，麾兵益進。將士無不一當百，遂克之。”（《明史》）這一戰的戰果非常輝煌，《萬曆三大徵考》記載，平壤之戰“斬獲倭級一千五百有餘，燒死六千有餘，出城外落水淹死五千有餘”。此戰明軍與日軍的陣亡比例約為1（明軍）：15（日軍），可謂大捷。

平壤戰爭結束以後，明軍不斷前撲，查大受率領三千遼東鐵騎作為前鋒，卻遭遇日軍主力三萬多人。查大受見退無可退，率領三千鐵騎撤到碧蹄館，與數十倍的日軍展開廝殺。日軍本來是想包圍明軍主力，但見這支三千人的騎兵落入重圍，便想先吃掉這支部隊。可是，令日軍沒有想到的是，這支明軍戰鬥力異常強悍，讓日軍損失慘重。隨後，李如鬆率領一千人奔赴戰場，他見士卒身受重圍，義無反顧的加入戰場。就這樣，四千多遼東鐵騎在李如鬆的率領下與日軍展開血戰。最終，李如鬆副將又帶一千人前來支援，筋疲力盡的日軍以為明軍主力前來支援，遂率軍撤退。這一戰，李如鬆的直系家丁陣亡大半，日軍則陣亡了十時連久等十五位武將。

這場戰爭雙方都損失慘重，在戰場上，明軍以一敵十，顯然是一場勝利，但從戰略上，李如鬆沒有實現攻克日軍糧倉的目的。所以總的來說，碧蹄館對於明軍是一場敗仗。李如鬆沒有嚥下這口氣，很快，他就奇襲日軍的糧倉龍山大倉，數十萬石糧食全部灰飛煙滅，十幾萬日軍陷入絕境。

這一戰，與當年的曹操夜襲烏巢有異曲同工之妙，這也體現出李如鬆的戰術能力。糧倉一失，日軍主力不得不撤出北韓，交還俘虜的北韓二王子。短短四個月的時間，李如鬆率領東征明軍，以秋風掃落葉之勢，蕩平了日軍，收復平壤、開城、王京（漢城）三都。

可以說，李如鬆才是平定壬辰倭亂最大的功臣，李舜臣值得欽佩，但李如鬆更值得世人銘記。只是可惜的是，這位悍將最終卻因叛徒出賣，戰死沙場。

李如鬆戎馬一生，馬革裹屍，精忠報國，他不負自己曾經寫下的詩句：“ 春來殺氣心猶壯，此去妖氛骨已寒。談笑敢言非勝算，夢中常憶跨徵鞍。”

明朝萬曆北韓戰爭中，明朝軍隊征討日本倭寇，歷時六年之久艱難取勝，功勳最大的名將是明朝中期抗倭勇將之一陳璘，然後是名將李舜臣，共殲滅日本倭寇上萬，重創了日本倭寇，大振了大明國威。

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萬曆北韓戰爭是明朝萬曆二十年至二十六年(1592—1598年)發生在明朝萬曆年間明朝、李氏北韓與日本豐臣秀吉政權之間的戰爭。

日本在經過日本的戰國時代的戰亂後最終得到統一，豐臣秀吉建立了統一的政權，然而政權新立，階級矛盾、社會矛盾依然很尖銳，為了轉移國內矛盾，豐臣秀吉決定發動對外作戰，通過戰爭攫取利益來緩和矛盾同時穩固政權。

於是，豐臣秀吉把目光放到明朝身上，他企圖對明朝發動侵略。 想要登陸到明朝國土必須向北韓借道，豐臣秀吉於是向當時的北韓國王李昖提出借道，但是作為明朝附屬國一直受到明朝庇護的北韓卻不敢答應日本的這一要求:明朝的強大，北韓心知肚明。於是北韓拒絕了日本的借道要求。

萬曆北韓戰爭大體分為三個階段:第一階段是萬曆二十年到萬曆二十二年(1592—1593年)的戰爭初級階段;第二階段是萬曆二十二年到萬曆二十五年(1593—1597年)的明日議和階段;第三階段是萬曆二十五年到萬曆二十六年(1597—1598年)的戰爭再戰階段。

由於對議和部分內容難以達成一致，在1597年正月，豐臣秀吉再次增兵攻打北韓，明朝同時也增兵至七萬聯同北韓共同抵抗日軍，雙方互為攻守，互有勝負。轉折點發生在1598年，隨著豐臣秀吉的去世，由豐臣秀吉發動的北韓戰爭隨之也失去了他的意義，開始主動收縮戰線，最後全部撤出北韓，戰爭宣告結束。

很難確定說明朝是這場戰爭的勝利者，但是明朝在這場戰爭中扮演的角色卻很出彩，援朝抗日，這是作為北韓宗主國的明朝應該有的姿態。