孔子說七十從心所欲，不逾矩，這大概是自律即自由的體現。

從心所欲自然不是為所欲為，而是說人年輕的時候學習各種知識禮儀與規矩，人年老的時候遵從內心的選擇去做些自己想做的事情，但不會逾越規矩。

我們年幼的時候學習各種公式，再大些時候去做那些題，我們很難說找到哪個公式去做，但你就是會解。

我們常常讚歎日本人素質高，其實很大程度上取決於他們的自律，日本人自己說‘自肅’。但是我們常常也覺得日本過於虛偽，這說明他們的自律很大程度是外部環境施壓的結果，而不是從心自律。（如圖）

那麼問題來了，自律有從心的嗎？自律難道不是從來就是違心的嗎？講一個故事：

一桌人在一起吃飯，其中有一大家閨秀，舉手投足之間都如此優雅，說話輕聲細語，吃飯細嚼慢嚥，不發聲響。待人處事禮貌得體……總之和這樣的人在一起人們如沐春風，感到舒服。其中就有人問她，誠然你的一舉一動都讓人感到舒服，但你自己活得不累嗎？女孩也很吃驚，說我從來不覺得我做的事不自然，我活得也不累。

這說明一個真正自律的人往往是不自知的，一個不自知自己自律的人，也就無所謂快不快樂。但是，這樣的人可以影響周圍的人，他們和這樣的人在一起會感到溫暖快樂。這也算是一種快樂吧，自律的人很難從自己身上得到快樂，但他可以從周圍人感受到自己給予別人的快樂。