收拾舊河山，岳飛還是很努力的，首先靖康之變後，趙構在南京稱帝，史稱南宋，當時趙構還是有點收復故土想法，於是岳飛就上書要求趙構親自統帥兵馬，和金國開戰，‘今陛下已登大寶，社稷有主，議伐敵之謀，……’。其實趙構也就是說說而已， 並不是真心伐金，收復故土，所以岳飛上書後，立馬以越權罪將他革職，罷官後的岳飛，北上投入河北招討使張所手下，任修補郎，正八品。後補七品武靜郎！建炎元年，岳飛逢張所之命，領兵北上抗金，數敗金兵。三年後岳飛復職，回建康！金兵發兵攻健康，杜康遣兵迎敵，諸將皆戰敗，潰退，唯岳飛力戰，後杜充降敵，諸將潰散，髟虐百姓，唯岳家軍秋毫無犯！兀朮驅兵攻杭州，岳飛進擊廣德，擒敵將王權，俘虜叛軍首領四十餘名，並降伏王權，收為部下。當時軍中缺糧，岳家軍忍飢挨餓，決不擾民。紹興九年，聽說朝廷和金國達成協議，憤而上書，力駁金人無信，為此秦檜憎恨岳飛。紹興十年，金國撕毀協議，發兵攻宋，趙構無奈派兵迎敵，岳飛及其他戰將奮起殺敵，取得大勝，從長江中游進入中原，打敗兀朮的鐵柺馬，收復宜昌，蔡州，陳州，鄭州，河南府等六州市，金軍全軍動搖，大呼：‘撼山易，撼岳家軍難’！恢復中原指日可待。這時，趙構在秦檜等權臣的蠱惑下，連發十二道金牌，迫使岳飛回到朝廷，收復的故土，盡陷金人手中，岳飛大呼前功盡棄啊!謝謝大家。

紹興四年（1134年）岳飛奉命揮師北伐，自鄂州（今湖北武昌）趨襄陽（今湖北襄樊），僅用二三個月的時間就按照預定計劃收復襄陽、郢州（今湖北鍾祥）、隨州（今湖北隨縣）、鄧州（今河南鄧縣）、唐州（今河南唐河）、信陽軍（今河南信陽）等六郡之地。這是南宋建立政權以來第一次收復大片失地。因此年僅32歲的岳飛被封為節度使，成為南宋大將中最年輕有為的一員。

他所率領的“岳家軍”因紀律嚴明，戰功顯赫，深受人民愛戴，成了南宋抗金斗爭的一箇中流砥柱。宋高宗、秦檜的投降求和，激起宋廷抗戰派將士的強烈反對，岳飛不僅沒有按慣例向宋高宗敬獻賀表，反而上表對宋高宗說“願定謀於全勝，期收地於兩河，唾手燕雲，終欲復仇而報國，誓心天地，尚令稽首以稱藩”，從根本上否定了這次求和協議。岳飛這種堅決反對“和議”的態度。使宋高宗甚為惱怒，更為秦檜所切齒，從此被宋高宗和秦檜視為眼中釘。

紹興九年七八月間，金廷內部發生內訌，原主張同宋朝議和的撻懶，被金廷以謀反罪處死，對宋戰爭的急先鋒金兀朮掌握了軍權。他立即撕毀與南宋訂立的“和議”，並於紹興十年（1140年）五月，分兵兩路向陝西和河南大舉進攻，在很快奪回了河南、陝西之後，又率大軍向淮南大舉進攻。

紹興十年（1140年）七月初八日，金兀朮率部在郾城與岳家軍對陣，岳飛令其子岳雲率輕騎攻入敵陣，往來衝殺。金軍出動重鎧騎兵“鐵浮屠”作正面進攻，另以騎兵為左右翼，號稱“柺子馬”配合作戰。

岳飛遣背嵬親軍和遊奕軍迎戰，並派步兵持麻扎刀、大斧等，上砍敵兵，下砍馬足，殺傷大量金兵，使其重騎兵不能發揮所長。雙方從下午激戰到天黑，金軍大敗。郾城之戰是宋金雙方精銳部隊之間的一次大決戰，宋軍以少勝多，給金軍以沉重打擊。接著岳家軍又在潁昌府打得金兀朮狼狽逃竄，並一直追擊到距汴京僅四十五里之遙的朱仙鎮。

岳飛根據中原戰場的大好形勢，向高宗上書提出宋軍全線進攻，渡河以光復失地的要求，然而宋高宗所求的只是抵擋住金軍的進一步南侵，能保住半壁江山，成為金的屬國就已心滿意足了。所以不僅不同意岳飛的要求，反而急忙下令各路宋軍班師，使岳家軍處於孤軍無援的狀況，接著又連發十二道金牌，強令岳飛退兵，岳飛悲憤惋惜地說“十年之功，廢於一旦”，然後無可奈何地下令班師，班師路上，民遮馬慟哭，……哭聲震野。

岳飛北伐的巨大成果，就這樣讓宋高宗、秦檜拱手送給了金朝。宋高宗、秦檜強令岳飛班師後，為了掃清向金人議和的障礙，先後解除了岳飛、韓世忠等大將的兵權，然後向金乞和。

岳飛這個人乃是“精忠報國，壯志難酬”的真實寫照，反映了宋朝那個時代，皇帝因為過於高高在上，又聽信奸臣的挑撥而誤會，殘害人才。岳飛這樣的人才，一心想要為國報效，但是下場卻不盡如人意，令後世人們惋惜，他一生善良，家裡人，母親，妻子全都很善良，從未做過壞事，反而一心一意為國家，百姓付出，岳飛連帶他家人更是沒過過什麼好日子。據說他出生的時候，有大鳥在頭頂上方飛過，直叫，所以，他母親給他取名叫岳飛，飛字就由此而來。

當年，他為了回覆中原，直言上諫，沒想到，皇帝卻說他僭越，覺得他敢越過皇帝隨意就決定皇帝要怎麼做，皇帝還生氣然後，把他給革職了，還逐出了軍營，這皇帝真的是多疑，怎麼能這樣，人家要死要活為你收復中原，然後為了國家好向你建議幾句，你就生氣了，還革職，之前的功績都不算嗎？好在張所知道了岳飛的遭遇，很同情他，但更多的是無奈氣憤，他也只能盡己所能幫助岳飛，經過一段時間的相處，他發現了岳飛的非凡的才能，有魄力，有膽識，武藝超凡，張所決定重用他，覺得這樣的人才不能浪費了，而且自己確實很佩服岳飛的精忠報國，將他提拔做了統領，又升為統制。所以說，是人才總會發光，他會遇到自己的伯樂，賞識自己的人。

就是因為所謂的收復中原，最後把自己也送上斷頭臺！