1、汙染物排放標準上：

國三車為了降低汙染物排放在技術方面對發動機和排氣系統進行了升級和改造，增加了車輛自診斷系統和對三元催化進行了升級。國三較國二的汙染物排放總量要降低百分之40。

國四相對國三在排放後處理系統進行了升級，是汙染物排放標準較國三降低百分之50到百分之60。

2、上牌時間：

國三柴油貨車是從2009年7月1日開始上牌執行，到2015年1月1日停止生產並停止上牌，這段時間都是國三排放柴油貨車。

2015.1.1後一直到2017年1月1日前是商用車柴油車，國四排放上牌使用期，也就是這段時是國四車。

3、處理系統數量：

DOC+POC後處理系統是最容易辨識的標誌，只需要蹲下來從車底看排氣管上是否有兩個柱形罐狀裝置。國III車只有一個，即消音器；而國IV車則有兩個，其一為消音器，另一為DOC+POC後處理系統。

4、看是否被限行：

隨著一線城市黃標車報廢實施逐漸接近尾聲，造成城市噪音以及環境汙染的車型就轉到了國三車身上。而全國各地也開始實行國三限行，上海早前就已規定國三柴油車禁止進入城區內環，北京也規定國三以下柴油車進入六環以內，而國四車輛不會受到任何限制。

5、高壓共軌技術：

國四車的高壓共軌技術可以讓燃燒更充分，能夠提高燃油利用率。高壓共軌是將噴油泵和共軌  系統連線，保證共軌管道及其連線的噴油嘴保持穩定高壓（約1800Bar）。

一般高壓共軌的“軌”，也就是公共供油管位於發動機的正上方或側上方，找到了“軌”就可以判定是國四車，反之則是國三車。