一、故障可能的原因
（一）進氣供給系統。
進氣系統是電控噴油系統的一個重要組成部分。導致空氣供給不準的故障主要有：
1、進氣管及各種閥的洩漏，常見的有進氣歧管破裂，進氣岐管密封不良，真空管脫落，PCV閥/EGR閥關閉不嚴等。例如在正常情況下，怠速控制發的開度與進氣量應嚴格遵循一定的函式關係，即怠速閥開大進氣量就增加。當空氣供給系漏氣時，則進氣量與怠速控制閥的開度不能遵循原函式關係，以至空氣流量計不能準確的測出真實的進氣量，導致發動機電控單元（ECU)獲得的近氣量訊號不準而誤判，造成發動機怠速不穩。
2、怠速空氣通道與節氣門積垢過多時，導致進氣截面積發生變化，以至對怠速空氣道控制失準，從而使進入氣缸的空氣量偏離正常值，造成混合氣過濃或過稀，燃燒不正常，造成發動機怠速不穩。
3、控制怠速的感測器及其他電路失常。如怠速開關不能閉合時，ECU錯誤判定發動機處於部分負荷，造成進氣量控制錯誤；怠速閥由於油汙，積碳而動作滯後或髮卡，節氣門關閉不嚴等都會造成ECU無法對發動機進行真確的怠速調節，另外進氣溫度感測器、空氣流量感測器、水溫感測器及感測器電路短路、斷路都會造成發動機怠速不穩。
（二）點火系統。
點火系統不良主要是高壓火弱或火花塞並不點火，直接影響了氣缸燃燒，造成各缸功率不同，從而使發動機怠速不穩。具體表現為：
（1)次級電壓低；（2）高壓線漏電；（3)高壓線短路或內阻大；（4）點火提前交不對；（5）火花塞積碳、燒失；(6)火花塞電極間隙不對；（7）點火線圈損壞或點火控制電路故障；（8）ECU故障。
（三）燃油系統。
會導至燃油系統供油不準的故障有：（1）噴油器洩漏或堵塞；（2）燃油機電器損壞；（3）燃油泵濾網堵、燃油泵安全閥彈簧彈力小或泵油壓力不足；(4)燃油濾清器堵；（5）燃油壓力調節器故障；（6）燃油油質差；（7）燃油管路變形。例如當噴油器霧化不良、滴漏時，相應缸的混合氣混合不良，以至燃燒不良，各氣缸功率不同，造成發動機怠速不穩。另外還會使氧感測器產生低電位訊號，ECU會根據此訊號加濃混合氣，一但增加的燃油量超出了設定的調節極限，ECU就會誤認為氧感測器故障並記錄故障碼 。
（四）機械部分。
（1）凸輪軸凸輪嚴重磨損，加之磨損不一致，至使各氣缸功率不同；
（2）正時鏈條（帶）鬆動或磨損，導至配氣相位失準；
（3）氣門相關部件失常，如氣門推杆磨損、彎曲，奇門卡死、漏氣，氣門彈簧折斷和氣門密封件破壞等；
（4）氣缸墊燒蝕或損壞；
（5）活塞環端隙過大，活塞環對口、斷裂；
（6）氣缸磨損過度。
（五）其他電路故障。
主要指與進氣系統，燃油系統，點火系統等相關的電源電路或控制電路有接觸不良的故障。通常會瞬間供油不足或點或不良。使各氣缸內混合氣燃燒不正常，從而至使各缸功率不同，如發動機ECU 搭鐵不良，電源電壓超過9-16V，都會引起發動機故障。
發動機怠速抖動不穩故障的檢測步驟
1、起動發動機後，“檢查發動機”警告燈是否熄滅。
2.1警告燈不熄滅的，根據故障碼 檢查故障原因和部位。
2.2 警告燈熄滅，確定怠速匹配設定。
3、檢查是否缺缸，分缸線是否正確，接外掛連線可靠。
4、檢查怠速執行裝置是否正常。
5、根據氧感測器訊號電壓判斷怠速混合氣過濃還是過稀。
6.1 過濃，檢測系統油壓和各感測器是否正常，檢查活性炭罐是否工作正常，檢查燃油系統執行器是否工作正常，檢查點火系是否工作正常。
6.2過稀，檢測點火系是否正常，檢測系統油壓，檢查是否真空漏氣，檢測各感測器是否正常，檢查噴油器、EGR閥、氣缸壓力是否正常。
7、檢查發動機支架及緩衝橡膠墊是否損壞。
二、故障排除方法
透過對電控系統怠速不穩故障的各種原因分析，做以下檢查：
1 進行斷缸試驗。
當拔掉1缸高壓線時，發動機轉速反而增加，拔掉4缸高壓線時，發動機無明顯反應，當拔下2、3缸高壓線時，轉速均有下降。拆下4只火花塞，發現1、4缸火花塞中心電極均有燒蝕，更換全部火花塞啟動發動機，怠速略有好轉。
2 檢查進氣系統。
沒有發現有漏氣現象，於是將怠速閥拆下來檢查，並用清洗劑把怠速通道和閥清洗裝回，試車，沒有解決問題。考慮到發動機加速正常，加之用儀器沒讀出故障碼 ，認為不可能是電路或ECU故障造成的，燃油系統也應該沒有問題。
3 再次仔細分析該故障原因
還是認為是進氣系統有多餘的進氣量才造成的。根據以往經驗，是不是廢氣再迴圈閥出問題了。於是拔下廢棄再迴圈閥上的真空管，發動機沒有變化，便拆下廢棄再迴圈閥，發現廢棄再迴圈閥內有積垢，閥關閉不嚴，造成廢氣一直進入進氣系統參與燃燒，致使發動機怠速不穩，更換新件試車，一切正常。
一、故障可能的原因
（一）進氣供給系統。
進氣系統是電控噴油系統的一個重要組成部分。導致空氣供給不準的故障主要有：
1、進氣管及各種閥的洩漏，常見的有進氣歧管破裂，進氣岐管密封不良，真空管脫落，PCV閥/EGR閥關閉不嚴等。例如在正常情況下，怠速控制發的開度與進氣量應嚴格遵循一定的函式關係，即怠速閥開大進氣量就增加。當空氣供給系漏氣時，則進氣量與怠速控制閥的開度不能遵循原函式關係，以至空氣流量計不能準確的測出真實的進氣量，導致發動機電控單元（ECU)獲得的近氣量訊號不準而誤判，造成發動機怠速不穩。
2、怠速空氣通道與節氣門積垢過多時，導致進氣截面積發生變化，以至對怠速空氣道控制失準，從而使進入氣缸的空氣量偏離正常值，造成混合氣過濃或過稀，燃燒不正常，造成發動機怠速不穩。
3、控制怠速的感測器及其他電路失常。如怠速開關不能閉合時，ECU錯誤判定發動機處於部分負荷，造成進氣量控制錯誤；怠速閥由於油汙，積碳而動作滯後或髮卡，節氣門關閉不嚴等都會造成ECU無法對發動機進行真確的怠速調節，另外進氣溫度感測器、空氣流量感測器、水溫感測器及感測器電路短路、斷路都會造成發動機怠速不穩。
（二）點火系統。
點火系統不良主要是高壓火弱或火花塞並不點火，直接影響了氣缸燃燒，造成各缸功率不同，從而使發動機怠速不穩。具體表現為：
（1)次級電壓低；（2）高壓線漏電；（3)高壓線短路或內阻大；（4）點火提前交不對；（5）火花塞積碳、燒失；(6)火花塞電極間隙不對；（7）點火線圈損壞或點火控制電路故障；（8）ECU故障。
（三）燃油系統。
會導至燃油系統供油不準的故障有：（1）噴油器洩漏或堵塞；（2）燃油機電器損壞；（3）燃油泵濾網堵、燃油泵安全閥彈簧彈力小或泵油壓力不足；(4)燃油濾清器堵；（5）燃油壓力調節器故障；（6）燃油油質差；（7）燃油管路變形。例如當噴油器霧化不良、滴漏時，相應缸的混合氣混合不良，以至燃燒不良，各氣缸功率不同，造成發動機怠速不穩。另外還會使氧感測器產生低電位訊號，ECU會根據此訊號加濃混合氣，一但增加的燃油量超出了設定的調節極限，ECU就會誤認為氧感測器故障並記錄故障碼 。
（四）機械部分。
（1）凸輪軸凸輪嚴重磨損，加之磨損不一致，至使各氣缸功率不同；
（2）正時鏈條（帶）鬆動或磨損，導至配氣相位失準；
（3）氣門相關部件失常，如氣門推杆磨損、彎曲，奇門卡死、漏氣，氣門彈簧折斷和氣門密封件破壞等；
（4）氣缸墊燒蝕或損壞；
（5）活塞環端隙過大，活塞環對口、斷裂；
（6）氣缸磨損過度。
（五）其他電路故障。
主要指與進氣系統，燃油系統，點火系統等相關的電源電路或控制電路有接觸不良的故障。通常會瞬間供油不足或點或不良。使各氣缸內混合氣燃燒不正常，從而至使各缸功率不同，如發動機ECU 搭鐵不良，電源電壓超過9-16V，都會引起發動機故障。
發動機怠速抖動不穩故障的檢測步驟
1、起動發動機後，“檢查發動機”警告燈是否熄滅。
2.1警告燈不熄滅的，根據故障碼 檢查故障原因和部位。
2.2 警告燈熄滅，確定怠速匹配設定。
3、檢查是否缺缸，分缸線是否正確，接外掛連線可靠。
4、檢查怠速執行裝置是否正常。
5、根據氧感測器訊號電壓判斷怠速混合氣過濃還是過稀。
6.1 過濃，檢測系統油壓和各感測器是否正常，檢查活性炭罐是否工作正常，檢查燃油系統執行器是否工作正常，檢查點火系是否工作正常。
6.2過稀，檢測點火系是否正常，檢測系統油壓，檢查是否真空漏氣，檢測各感測器是否正常，檢查噴油器、EGR閥、氣缸壓力是否正常。
7、檢查發動機支架及緩衝橡膠墊是否損壞。
二、故障排除方法
透過對電控系統怠速不穩故障的各種原因分析，做以下檢查：
1 進行斷缸試驗。
當拔掉1缸高壓線時，發動機轉速反而增加，拔掉4缸高壓線時，發動機無明顯反應，當拔下2、3缸高壓線時，轉速均有下降。拆下4只火花塞，發現1、4缸火花塞中心電極均有燒蝕，更換全部火花塞啟動發動機，怠速略有好轉。
2 檢查進氣系統。
沒有發現有漏氣現象，於是將怠速閥拆下來檢查，並用清洗劑把怠速通道和閥清洗裝回，試車，沒有解決問題。考慮到發動機加速正常，加之用儀器沒讀出故障碼 ，認為不可能是電路或ECU故障造成的，燃油系統也應該沒有問題。
3 再次仔細分析該故障原因
還是認為是進氣系統有多餘的進氣量才造成的。根據以往經驗，是不是廢氣再迴圈閥出問題了。於是拔下廢棄再迴圈閥上的真空管，發動機沒有變化，便拆下廢棄再迴圈閥，發現廢棄再迴圈閥內有積垢，閥關閉不嚴，造成廢氣一直進入進氣系統參與燃燒，致使發動機怠速不穩，更換新件試車，一切正常。