馬蹄鐵的使用不僅保護了馬蹄，還使馬蹄更堅實地抓牢地面，對騎乘和駕車都很有利。

馬的蹄子有兩層構成，和地接觸的一層是一層大約2-3釐米厚的堅硬的角質，上面一層是活體角質。馬蹄和地面接觸，受地面的摩擦，積水的腐蝕，會很快的脫落，釘馬掌主要是為了延緩馬蹄的磨損。馬蹄鐵可能是羅馬人的創新，在公元前1世紀的遺址裡就很常見了。卡圖盧斯（約公元前85―前54年）提到過一匹騾子丟了一個蹄鐵。常見的馬蹄鐵是鐵製的，相當輕，從一邊衝壓出一個穿透的釘孔。馬蹄鐵的邊緣經常呈波狀的輪廓，未固定的兩端彎成一個防滑刺。它與釘頭一起，像在中世紀的馬蹄鐵上一樣凸出，使馬蹄堅實地踩踏地面。這種馬蹄鐵一直用到中世紀。但更平更重的馬蹄鐵從羅馬時代也開始使用，並且成為其後中世紀最普遍的樣式。在羅馬社會，奇特的“馬涼鞋”（hipposandal）也很常見。它是一種光滑的鐵盤，在每端彎成環。顯然它是系在馬蹄上，無疑是用於保護馬蹄的。少數“馬涼鞋”帶有尖釘，能幫助馬抓牢地面。它可能被用於鵝卵石的或其他坎坷的地面。從用於牛的“細莖針草鞋”到使用緊扣的蹄鐵，它延續了很長時間而很少改變。然而，馬蹄鐵並沒有普遍使用，大量的牲畜是沒有釘蹄鐵的。馬蹄鐵的裝訂是使用釘子將馬蹄鐵固定在馬蹄的角質皮上，也就是將“馬蹄鐵”燒鑄成形，然後墊在馬腳下，然後用錘子，釘子，把這塊厚鐵釘進馬的腳底，並利用鐵釘的倒鉤使其固定在馬的踝骨上，避免脫落，現代的辦法是用螺絲鎖上去。這是永久性的，所以如果馬蹄鐵磨損了，一般很難卸下來重新打一副，頂多是在下面加一層新的固定。