我認為你對嵌入式行業理解比較窄，實際上嵌入式行業有很多純軟體工作，學校裡的微控制器說白了就是玩具，實際上隨著功能的完善，在微控制器跑的專案有大量的純軟體工作，比如控制領域的matlab，車載行業的安全軟體架構 autosar，rtos或者高階作業系統領域，記憶體管理檔案系統排程器，等等，需要硬體知識，但絕對是純軟體工作。

做嵌入式感覺不到快樂？

這點你沒有說明白，是單純不快樂還是需要很多龐雜的知識造成成就感偏低？

就我個人而言，嵌入式開發和桌面軟體開發對比，嵌入式軟體是一個需要你懂得很多知識，debug困難，做出來的結果外人很難欣賞的領域。

畢竟你寫了一個排程器或者記憶體管理模組，使用者是無法感受到的，甚至你自己都無法直觀的看到軟體功效。

大型專案，大一學生又缺乏經驗技術和條件，比如從畫pcb開始做一個機器人，

所以，我當理解，你所面對的困惑。

我只有三個建議。

1.相比嵌入式的難度，普通桌面或者網頁開發真的算小的了，嵌入式領域也需要很多此類高手，你可以嘗試兩條腿走路。

2. 可以找些靠譜的書籍去嘗試挑戰精深領域比如寫一個rtos，然後寫一個類unix作業系統。

3. 轉行擁抱網際網路，畢竟錢很重要，（但此領域競爭激烈，很多知識迭代太快又算不得什麼核心知識相比嵌入式中emc emi 電路分析都是電磁學領域的問題）考慮清楚。