嬰幼兒最主要的感知覺是觸覺、聽覺和視覺。

1、在胎兒期，這些感知覺就已經形成並有所發展了。觸覺發展得最早，嬰兒在早期透過口腔觸覺和手的觸覺來 探索 外部世界。對5～12周的嬰兒的研究發現，這一時期的嬰兒已經能夠透過口腔觸覺建立條件反射。他們往往對自己吸吮過的表面凹凸的 奶嘴 會注視更長的時間，說明他們已經發展了視、觸覺協調的能力，有了視、觸覺 協調能力 ，嬰兒就能夠有意識地開展大量的動作和活動，例如透過手眼協調來完成夠物的動作，甚至可以抓住運動著的物體，於是，個體探索外部世界的活動就開始了。　　

2、兒童出生後視覺的發展主要表現在以下幾個方面：視覺調節、視覺幅合、視覺分辨和顏色知覺。新生兒的眼睛比較小，視網膜結構還不完整，視神經也沒有發育完全，因而視覺範圍很狹窄，但是在出生後2～10周之間，視覺範圍就會增加到兩倍以上。嬰兒的視覺在6個月到週歲之間，將會發展到成人的水平。大約在3個月時，嬰兒就已經完成了雙眼幅合，視線可以從一個物體轉移到另一個物體。新生兒表現出對人臉和細柵條圖案的偏好，說明他們已經有了視覺分辨能力。隨著年齡的增長，兒童的視覺分辨能力也逐步完善，在4～6歲時趨於穩定。在出生後的幾個月裡，嬰兒便能夠以相當成熟的方式來知覺色彩，研究發現，4個月大的嬰兒能夠區別紅、綠、藍、黃等顏色，而且顯示出了對藍、紅的偏好。嬰幼兒的昕覺也有很大的發展，新生兒就可以把頭轉向聲音源。出生3天的嬰兒已經能夠分辨新的語音和他們曾昕過的語音，而且還能夠將視覺體驗與聲音結合起來，大約在4～7個月時，他們能夠對說話聲音與面部表情運動相統一的刺激注視更長的時間，而對說話聲音與面部表情不一致的剌激會表現不安。