1.半掛前進，主車與掛車所成夾角自行收斂定律。半掛前進時，無論是直行前進，還是轉彎前進，主車與掛車之間夾角會保持不變或逐漸減小，這個夾角是收斂的，不會自行發散。即我們開半掛往前走的時候，無論直行還是轉彎，我們不用擔心主車與掛車之間夾角越來越大，使主車和掛車擰成麻花團。即往前開車相對來說比較容易，因為視線良好、車輛自行可控。
2.半掛倒車，主車與掛車所成夾角自行發散定律。半掛倒車時，無論是直行後倒，還是轉彎後倒，主車與掛車之間夾角不會自行保持不變，也不會自行逐漸減小，這個夾角是自行逐漸變大的，是發散的。即我們開半掛往後倒車的時候，必須透過正確地轉動方向盤不斷地對半掛的執行軌跡進行有效的控制，使主車與掛車之間夾角保持在可控的範圍，使之不至於快速發散而擰成麻花團。即往後倒車相對來說要難得多，因為視線不好、死角很多，車輛自行不可控，需要人為控制。
3.半掛直線倒車，主車與掛車所成夾角少許發散抑制定律。直線倒車是最基本的，也是最容易的。直線後倒時，若發現車後廂角向左偏，你就應該少量向左打方向，掛車就會回正拉直；若發現車後廂角向右偏，你就應該少量向右打方向，掛車就會回正拉直。
4.半掛轉彎倒車定律。轉彎倒車時，我們應該想辦法讓主車和掛車之間朝著轉彎的方向形成一個合適的夾角（操作方法：向所需的倒車方向之反方向打方向盤），然後保持這個夾角不變（操作方法：向所需的倒車方向加倍回方向盤），就可實現轉彎後倒。彎越緩，主車與掛車之間夾角應該越小；彎越急，主車與掛車之間夾角應該越大。
5.半掛轉彎倒車，主車與掛車之間夾角平衡狀態的建立、破壞與恢復定律（方向盤少打多回定律）。比如向右後方轉彎倒車，主車和掛車之間朝右已形成一個合適的夾角，並保持這個夾角不變倒車，達到一種平衡狀態。假如此時向左轉方向盤30度，那麼主車與掛車之間夾角的平衡狀態被打破。過了一會，主車與掛車之間夾角會變得更大。如果需要主車與掛車保持住新形成的這個更大的夾角不變，即主車與掛車之間夾角恢復平衡狀態，此時一定要向右回方向盤大於30度。即方向盤向左轉30度，平衡被打破，再向右回30度是不行的，必須向右回方向盤超過30度，才有可能使主車與掛車之間夾角重新恢復平衡狀態。此即半掛倒車方向盤少打多回定律。
6.半掛倒車，主車與掛車之間夾角的收放與保持定律。比如需要向左後方向倒直角彎，假如先向右打方向盤40度，使主車與掛車之間向左形成越來越大的夾角，這一過程叫放。當主車與掛車之間已經形成合適的夾角，假如此時迅速向左打方向盤80度可以使主車與掛車之間夾角保持不變，達到平衡狀態，這一過程叫保持。在轉彎倒車的末尾階段，迅速向左把方向盤打到底，使主車與掛車之間夾角迅速減小，使車廂回正，這一過程叫收。主車與掛車之間夾角放的越小，越容易回收，往回收的時機可以晚點；主車與掛車之間夾角放的越大，越不容易回收，往回收的時機應該早點。複雜的倒車任務（比如倒S彎），可能中間就沒有“保持”這個過程。那麼就是先放，隨後趕緊往回收；然後反方向放，隨後趕緊往回收。至於放到什麼程度應該往回收，也就是往回收的時機如何來定，這就要靠經驗了。
7.半掛倒車，戰略性預見式打方向回方向定律。半掛倒車時，主車與掛車之間夾角不是一下子就能放大的，同理主車與掛車之間夾角也不是一下子就能收小的。需要有戰略眼光、需要提前預判。掛車越長，放與收的過程就會越漫長，就越需要提早做放與收的動作。
8.半掛轉彎倒車，車頭與車尾兼顧定律。由於半掛車廂很長，轉彎倒車時，主車與掛車所形成的回轉半徑往往很大，內、外輪差也很大。在倒車場地周圍存在障礙物情況下，倒車如果只顧車頭不顧車尾或只顧車尾不顧車頭，很容易發生刮碰事故。因此必須要同時兼顧車頭與車尾。
9.半掛倒車，必需反覆打方向盤定律。半掛倒車時，無論是倒車直行，還是倒車轉彎，或是倒S彎、側方停車等更為複雜的倒車任務，都離不開向左右兩個方向反覆地打方向盤。倒半掛，反覆打方向盤不是一種毛病，而是一種必需。任何人倒半掛，只往一個方向打方向盤都無法完成倒車任務。高手與新手的區別是：高手能夠以最少的打方向盤次數完成倒車（比如倒車向右直角轉彎，高手起步向左打一次方向盤起彎，途中向右打一次方向盤保彎，末尾向右把方向盤打到底拉直，理論上只需3次；當然實際途中可能需要小幅度左右擺動幾下方向盤以修正誤差）。而新手由於打方向盤沒有章法，更多帶有盲目性、胡亂性、隨意性，方向盤反覆打個不停，累的夠嗆，失敗率還高。
10.半掛相比單車存在固有優勢定律。現在跑長途貨運的卡車基本都是半掛了。大家想過嗎？半掛為什麼有這麼大的優勢？您可能認為半掛車廂不就是長嗎？如果單車車廂也搞那麼長，也不輸給半掛啊？其實單車車廂搞得像半掛那麼長是不行的。單車車廂有多長，傳動軸就有多長，傳動軸太長了是不堪重負的；而掛車再長，主車的傳動軸都是很短的，不易折斷。另外半掛的主車和掛車形成90度夾角時，掛車可實現原地轉彎，即狹長的掛車可以在很小的場地完成急轉彎的動作。而單車是做不到原地轉彎的，即狹長的單車轉彎是很笨的。掛車雖長，主車卻很短，轉彎非常靈活，繼而能帶動掛車拐出急彎。此外，半掛能實現甩掛運輸，一個車頭可以先後拉多個掛車。而單車無法實現甩掛運輸，車廂裝卸貨時，車頭不能開走去拉別處的車廂。
1.半掛前進，主車與掛車所成夾角自行收斂定律。半掛前進時，無論是直行前進，還是轉彎前進，主車與掛車之間夾角會保持不變或逐漸減小，這個夾角是收斂的，不會自行發散。即我們開半掛往前走的時候，無論直行還是轉彎，我們不用擔心主車與掛車之間夾角越來越大，使主車和掛車擰成麻花團。即往前開車相對來說比較容易，因為視線良好、車輛自行可控。
2.半掛倒車，主車與掛車所成夾角自行發散定律。半掛倒車時，無論是直行後倒，還是轉彎後倒，主車與掛車之間夾角不會自行保持不變，也不會自行逐漸減小，這個夾角是自行逐漸變大的，是發散的。即我們開半掛往後倒車的時候，必須透過正確地轉動方向盤不斷地對半掛的執行軌跡進行有效的控制，使主車與掛車之間夾角保持在可控的範圍，使之不至於快速發散而擰成麻花團。即往後倒車相對來說要難得多，因為視線不好、死角很多，車輛自行不可控，需要人為控制。
3.半掛直線倒車，主車與掛車所成夾角少許發散抑制定律。直線倒車是最基本的，也是最容易的。直線後倒時，若發現車後廂角向左偏，你就應該少量向左打方向，掛車就會回正拉直；若發現車後廂角向右偏，你就應該少量向右打方向，掛車就會回正拉直。
4.半掛轉彎倒車定律。轉彎倒車時，我們應該想辦法讓主車和掛車之間朝著轉彎的方向形成一個合適的夾角（操作方法：向所需的倒車方向之反方向打方向盤），然後保持這個夾角不變（操作方法：向所需的倒車方向加倍回方向盤），就可實現轉彎後倒。彎越緩，主車與掛車之間夾角應該越小；彎越急，主車與掛車之間夾角應該越大。
5.半掛轉彎倒車，主車與掛車之間夾角平衡狀態的建立、破壞與恢復定律（方向盤少打多回定律）。比如向右後方轉彎倒車，主車和掛車之間朝右已形成一個合適的夾角，並保持這個夾角不變倒車，達到一種平衡狀態。假如此時向左轉方向盤30度，那麼主車與掛車之間夾角的平衡狀態被打破。過了一會，主車與掛車之間夾角會變得更大。如果需要主車與掛車保持住新形成的這個更大的夾角不變，即主車與掛車之間夾角恢復平衡狀態，此時一定要向右回方向盤大於30度。即方向盤向左轉30度，平衡被打破，再向右回30度是不行的，必須向右回方向盤超過30度，才有可能使主車與掛車之間夾角重新恢復平衡狀態。此即半掛倒車方向盤少打多回定律。
6.半掛倒車，主車與掛車之間夾角的收放與保持定律。比如需要向左後方向倒直角彎，假如先向右打方向盤40度，使主車與掛車之間向左形成越來越大的夾角，這一過程叫放。當主車與掛車之間已經形成合適的夾角，假如此時迅速向左打方向盤80度可以使主車與掛車之間夾角保持不變，達到平衡狀態，這一過程叫保持。在轉彎倒車的末尾階段，迅速向左把方向盤打到底，使主車與掛車之間夾角迅速減小，使車廂回正，這一過程叫收。主車與掛車之間夾角放的越小，越容易回收，往回收的時機可以晚點；主車與掛車之間夾角放的越大，越不容易回收，往回收的時機應該早點。複雜的倒車任務（比如倒S彎），可能中間就沒有“保持”這個過程。那麼就是先放，隨後趕緊往回收；然後反方向放，隨後趕緊往回收。至於放到什麼程度應該往回收，也就是往回收的時機如何來定，這就要靠經驗了。
7.半掛倒車，戰略性預見式打方向回方向定律。半掛倒車時，主車與掛車之間夾角不是一下子就能放大的，同理主車與掛車之間夾角也不是一下子就能收小的。需要有戰略眼光、需要提前預判。掛車越長，放與收的過程就會越漫長，就越需要提早做放與收的動作。
8.半掛轉彎倒車，車頭與車尾兼顧定律。由於半掛車廂很長，轉彎倒車時，主車與掛車所形成的回轉半徑往往很大，內、外輪差也很大。在倒車場地周圍存在障礙物情況下，倒車如果只顧車頭不顧車尾或只顧車尾不顧車頭，很容易發生刮碰事故。因此必須要同時兼顧車頭與車尾。
9.半掛倒車，必需反覆打方向盤定律。半掛倒車時，無論是倒車直行，還是倒車轉彎，或是倒S彎、側方停車等更為複雜的倒車任務，都離不開向左右兩個方向反覆地打方向盤。倒半掛，反覆打方向盤不是一種毛病，而是一種必需。任何人倒半掛，只往一個方向打方向盤都無法完成倒車任務。高手與新手的區別是：高手能夠以最少的打方向盤次數完成倒車（比如倒車向右直角轉彎，高手起步向左打一次方向盤起彎，途中向右打一次方向盤保彎，末尾向右把方向盤打到底拉直，理論上只需3次；當然實際途中可能需要小幅度左右擺動幾下方向盤以修正誤差）。而新手由於打方向盤沒有章法，更多帶有盲目性、胡亂性、隨意性，方向盤反覆打個不停，累的夠嗆，失敗率還高。
10.半掛相比單車存在固有優勢定律。現在跑長途貨運的卡車基本都是半掛了。大家想過嗎？半掛為什麼有這麼大的優勢？您可能認為半掛車廂不就是長嗎？如果單車車廂也搞那麼長，也不輸給半掛啊？其實單車車廂搞得像半掛那麼長是不行的。單車車廂有多長，傳動軸就有多長，傳動軸太長了是不堪重負的；而掛車再長，主車的傳動軸都是很短的，不易折斷。另外半掛的主車和掛車形成90度夾角時，掛車可實現原地轉彎，即狹長的掛車可以在很小的場地完成急轉彎的動作。而單車是做不到原地轉彎的，即狹長的單車轉彎是很笨的。掛車雖長，主車卻很短，轉彎非常靈活，繼而能帶動掛車拐出急彎。此外，半掛能實現甩掛運輸，一個車頭可以先後拉多個掛車。而單車無法實現甩掛運輸，車廂裝卸貨時，車頭不能開走去拉別處的車廂。