1、性質不同
差分編碼器即增量式編碼器，增量式編碼器將位移轉換成周期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
編碼器（encoder）為將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。
2、工作原理不同
差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈衝輸出訊號，脈衝數就等於轉過的縫隙數。
將該脈衝訊號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向 ，可以採用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關係，從而保證它們產生的訊號在相位上相差1/4週期。
編碼器：：由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波訊號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D訊號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定訊號。
另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度，可透過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，透過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
3、特點不同
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈衝，脈衝數由編碼器光柵的線數決定。需要提高解析度時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路訊號對原脈衝數進行倍頻，或者更換高解析度編碼器。
1、性質不同
差分編碼器即增量式編碼器，增量式編碼器將位移轉換成周期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
編碼器（encoder）為將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。
2、工作原理不同
差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈衝輸出訊號，脈衝數就等於轉過的縫隙數。
將該脈衝訊號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向 ，可以採用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關係，從而保證它們產生的訊號在相位上相差1/4週期。
編碼器：：由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波訊號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D訊號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定訊號。
另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度，可透過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，透過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
3、特點不同
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈衝，脈衝數由編碼器光柵的線數決定。需要提高解析度時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路訊號對原脈衝數進行倍頻，或者更換高解析度編碼器。