其實古代朝會是有晚朝的。

以明朝為例，明初時朱元璋設立早朝、晚朝（又叫午朝）兩次朝會，御門聽政，接見群臣。但是，這種一天兩朝是由朱元璋“防群臣矇蔽”的特殊心理決定的，特別是在廢除丞相制度後，朱元璋事事躬親，朝臣大小事務均要在朝會上上報，單靠早朝時間顯然遠遠不夠。

不過，在朱元璋死後，上至皇帝下至大臣，都對這種高頻次的朝會感到痛苦不堪，比如明憲宗時曾發生過皇帝已經到了大臣卻遲遲不到的“奇景”，氣的明憲宗大罵道：“爾等常以勤政為言，及朕視朝，卻又怠慢！”明孝宗時，還出現了“朝會不至者泰寧侯陳璇等一千一百六十人”這種超大規模的缺勤時間。

孝宗在明朝還算勤政，到了武宗時因貪於玩樂，時常免朝，甚至就連最基本的早朝也都免掉了。明世宗繼位後，還提出了“朝堂一坐亦何益?”的觀點，自此，明朝的皇帝們進入了不朝的狀態。

早朝制度始於西周，目的是朝見君主，行尊卑之禮，再有就是商議國家大事。而時間之所以定在早上，是因為早上太行剛剛從地平線升起，光輝普照於臣民和國家，君主作為天子，自然要在這一時間段內接受群臣朝賀。

所以，早朝基本是歷朝歷代的定製。而晚朝（午朝）的出現，則是由皇帝是否勤政決定的，並非是定製，遇到急於求治的皇帝時，甚至會出現一日三朝的情況。

有的朝代也有晚朝、午朝，不過不是定製，偶爾或一段時間午朝晚朝，隨時可以取消，但早朝卻是一直進行的，存在了幾千年，各朝代都不違背，成為例制！

為什麼都是早朝呢？這個沒有權威的解釋。也許是幾千年來形成的規矩，你做了皇帝會改這個規矩嗎？現在普遍認為，早上為一天的開始，太陽就要升起，普照大地萬物，人的精神也是早晨最好，俗話說一日之計在於晨嘛。

早朝最早形成於西周，最開始是群臣早起向皇帝問安，後來就在一起議論國事，漸漸地成為例制，到清末已經存在了幾千年！

那早朝到底好不好呢？其實還是有很多弊端的。首先是皇帝自己，對於勤政的帝王來說，不是問題，但對懶惰昏庸的皇帝來說，就太痛苦了，因為要早起呀，四更就要起床梳洗打扮，想想看，寒冷的冬天，誰願意離開熱被窩啊？沒辦法，太監在不停的催啊。所以歷史上有不少皇帝會找各種藉口不早朝，尤其是明代，出了許多奇葩皇帝，有的甚至幾十年不上朝（萬曆皇帝），有的三天打魚兩天曬網，能不上就不上！再一個是大臣們，大臣們的家並不是都靠近皇宮的，有的離得還比較遠，這樣只能起的更早了，甚至半夜就要起床，坐轎或騎馬趕早朝，還偶爾會遲到，被皇上責怪。明朝有個大臣錢宰不堪其苦，晚上作詩一首（四更咚咚起著衣，午門朝見尚嫌遲，何時得遂田園樂，睡到人間飯熟時），誰知早朝竟被朱元璋讀出了此詩，嚇得錢宰撲通跪倒，簌簌發抖。原來這是錦衣衛所為，任何大臣的一舉一動都逃不過朱元璋的眼睛，甚至哪個大臣家晚飯吃的啥，哪個妾陪睡都一清二楚。朱元璋對錢宰說，朕並未嫌你遲到，你把嫌字改為憂字如何？朕今放你回鄉，好好熟睡吧！

瞭解過歷史，或者看過一點古裝劇的人都知道，古時候的皇帝有著上早朝的習慣。有些早朝是從太陽從東方升起的時候開始，而有的早朝則是天還沒亮，大臣們就早早地到達皇宮，經過一系列禮儀流程，最終在早朝時分，見到皇帝， 開始議事。

俗話說，習慣開始於講究，而皇帝上早朝的習慣也是很久以前有的講究。這應該從周代開始說起，周朝注重禮儀，禮樂制度的開創很大程度上推進了人類文明的發展，每個人都要嚴格遵守《周禮》所述的規則來改善自己的一言一行一舉一動。而周禮對於皇室的規定就是，每天早上要上早朝。

最早的時候，早朝還不止是個會議室，更像個早茶會。也就是說大臣們最開始上早朝不是為了議論國事，而是為了要給皇帝請安。最初的周禮所規定的場合禮儀性要大於政治性，問早要重要於討論國事。那為什麼非要規定在早上？所謂一日之計在於晨，古人按照嚴格的日出而作日落而息進行作息，早晨的時候，人們剛結束一晚的睡眠，開始新一天的工作。

所以早朝非要放在早上的原因有一，就是在皇帝醒了的時候說聲早安，聊聊天什麼的。還有一點就是為了突出皇上是“天子”的身份，人們在古時候也把太陽月亮等自然現象套上神話的色彩。這樣一來，太陽高高升起，也正好寓示著天子的權力冉冉升起，有天子在的地方就有太陽——早朝就這麼來了。

後來慢慢地，早朝開始轉變為公司開會的會議場所，因為社會階層的日漸複雜和國家政治日漸發展，朝廷整個團體上下每天都有議不完的事情要議。於是大臣和皇帝們就把原先早朝的時間利用了起來，除了給皇帝問安以外，順便彙報工作，討論政策，皇帝有決策就公佈決策，而大臣們有想要反映的問題就反映問題。

不過在封建社會，有沒有早朝，一天上幾次朝，也都是看皇帝的個人意願，如果當朝皇帝很勤政，那每天開不止一次會的情況也有。不過通常沒有“中朝”一說，只有和“早朝”相對應的“晚朝”，意思是比早朝相對晚一點的朝，通常會在中午或者下午。

歷史上有很勤政的皇帝，也有很不勤政的皇帝。就拿明朝的幾個皇帝作例子，朱元璋由於權力意識太強、為政意識也很重，事事都要親政，所以明朝初期皇帝上朝的頻率可謂達到了頂峰，一天三次的情況都有。結果後來，到了武宗孝宗時期，滿朝大臣以及皇帝自己都已經被先帝定下的規矩弄得疲憊不看，連大冬天都要早起，也實在是太辛苦了，後來朝政甚至被荒廢了一段時間。