皇甫姓源出有三：

1、出自西周。西周太師（高階武官）皇甫的後代以"皇甫"為姓，稱皇甫氏。

2、出自子姓，是春秋時宋國公族的後代。西周後期宋戴公有個兒子

叫公子充石，字皇父，宋武公時任司徒。當時有長狄鄋瞞部落進攻宋國，皇父領軍反擊，打退了長狄任，但皇父和兩個兒子也不幸戰死沙場。後來皇父的孫子南雍陲以祖父的字為姓氏，稱為皇父氏。其六世孫皇父孟子，生子皇父遇。秦國滅宋時，皇父遇逃至魯國。西漢中期，皇父遇嫡系子孫皇父鸞，自魯遷居陝西茂盛陵，把姓氏中的"父"字改為"甫"字（古代二字同音通用），遂成皇甫氏。

3、出自姬姓。鄭國有皇武子，皇戌，皇晨，皇耳，皇頡等。

皇甫（Huángfǔ），複姓，出自西周。西周太師（高階武官）皇甫的後代以“皇甫”為姓，稱皇甫氏。又言出自子姓，是春秋時宋國公族的後代。

皇甫姓在大陸和臺灣沒有列入百家姓前一百位，姓氏人口排名第529位，人口5.3萬人。

姓氏源流一：源於子姓，出自春秋時宋國公族的後代，屬於以先祖名字為氏。西周後期，宋國國君宋戴公子撝(公元前799～前766年)有個兒子叫公子充石，字皇父，在宋武公子司空執政時期(公元前765～前748年在位)出任司徒。當時，有長狄民族的鄋瞞部落進攻宋國，公子充石領軍反擊，打退了長狄族人，但他和兩個兒子也不幸戰死沙場。後來公子充石的孫子南雍陲便以祖父之字為姓氏，稱為皇父氏。傳到其六世孫皇父孟子，生子皇父遇。在齊國滅宋國之時，皇父遇逃至魯國。古代”父”與” 甫”同音通用，因此西漢時皇父鸞從魯國地遷徙茂陵（此處為漢武帝陵墓，今陝西省興平縣），把皇父改為皇甫，稱為皇甫氏。故皇父鸞是皇甫姓的得姓始祖。唐朝鄭薰《唐故中散大夫守給事中柱國賜紫金魚袋贈刑部侍郎皇甫公（鉟）墓誌銘》雲：“其先自宋戴公之子充石字皇父，為宋司徒。生仲，仲生髮，發以王父字為族。漢興，改父為甫，因氏焉。至武帝初，雍州牧鸞始自魯國遷茂陵，故起鸞為始祖。鸞生裒，舉至孝，為彭城相，北徙安定，家三水。裒生儁，東漢復為安定都尉。儁生稜，渡遼將軍，以永平初徙居安定朝那，為郡著姓。稜有八子，為八祖，墳墓皆在安定郡城之西石虎谷口。八祖之後，皆出安定，關中謂之望族，故世為安定人。公即渡遼第六子旗之後也。”雖然皇甫氏的得姓原委，在《元和姓纂》卷五和《新唐書·宰相世系表》中都有所述及，但都沒有此節詳盡。有關皇甫氏佔郡安定的始末，以及八祖墳墓地點的記錄，尤其珍貴。其材料來源顯然是鄭薰得自皇甫家人提供的譜牒記錄，雖漢前事實的記載可能會有出入，但對於瞭解漢唐間世族發展歷史和皇甫氏家族的重要性，會有幫助。子姓皇甫氏、皇氏、甫氏皆尊奉皇父鸞為得姓始祖，且不與姬姓皇甫氏合譜。

姓氏源流二：源於姬姓，出自西周西周太師皇甫的後代，屬於以官職稱謂為氏。西周時期，有一著名的太師叫皇甫，亦稱皇父。在古代，“甫”與“父”二字通假同用，在其後裔子孫中，有以先祖名字為姓氏者，稱皇甫氏、皇父氏，後有省文簡改為單姓皇氏、甫氏者，皆世代相傳至今，是非常古老的姓氏之一。

姬姓皇甫氏、皇父氏、皇氏、甫氏皆尊奉太師皇甫為得姓始祖，且不與子姓皇甫氏合譜。

皇甫姓氏的名人有：

皇甫嵩：東漢太尉。少好詩書，習弓馬，靈帝時任北地太守，領冀州牧，拜太尉，封槐裡侯，時號名將。 皇甫御史詩集皇甫謐，魏晉間醫學家，安定朝那（今甘肅省平涼西北）人。早年學儒，中年因患風痺疾，便開始鑽研醫學，寫下《甲乙經》。該書闡述經絡理論，明確穴位名稱和位置，總結了晉以前的針灸學成就。

　　皇甫湜：唐代文學家。字持正，新安人。元和中擢進士第，為陸渾尉，仕至工部郎中。裴度闢為判官。集三卷，今存詩三首。

　　皇甫冉：唐朝天寶時狀元。性聰敏，十歲即能文，張九齡呼為小友。與弟曾皆負詩名。著有《皇甫冉集》。

　　皇甫松，晚唐詩人、詞人。字子奇，自號檀欒子，睦州新安（今浙江淳安）人。《花間集》中有收錄其著作。

　　皇甫涍：明代詩人。好學工詩，與兄衝及弟汸、濂，皆有才名，時稱皇甫四傑。官至浙江按察僉事。其後同里人張鳳翼、燕翼、獻翼並負才名，吳人因有“前有四傑，後有三張”之語。

　　此外，三國時期有皇甫晏、皇甫隆、皇甫酈、皇甫闓，唐代有宰相皇甫鎛、文學家皇甫湜，宋代有名醫皇甫坦、馬步軍軍都頭皇甫繼明。

據載，“皇甫”這個姓氏，大致有兩個來歷。

其一是說，出自於西周。西周有個擔任高階武官（太師）的人，其名曰“皇甫”，皇甫的後代就以“皇甫”為姓，稱皇甫氏。

其二說，皇甫源於子姓，是春秋時代宋國（國都在今河南省商丘市）公族的後代。西周後期宋戴公有個兒子叫公子充石，字皇父，宋武公時任司徒。當時有個北方小國（屬長狄鄋<sou陰平聲>瞞部落的一支，在今山東省濟南市北。一說在山東省博興縣西南。）進攻宋國，皇父領軍反擊，打退了長狄部，但皇父和他的兩個兒子，也不幸戰死沙場。後來，皇父的孫子南雍陲以祖父的字為姓氏，稱皇父氏。其六世孫皇父孟子，生子皇父遇。

秦國滅宋時，皇父遇逃至魯國。西漢中期，皇父遇的嫡系子孫皇父鸞，自魯遷居陝西，把姓氏中的“父”改為“甫”（古二字同音通假），遂為“皇甫”姓氏。

“皇甫”姓氏的郡望有“京兆郡”，“安定郡”。堂號有“京兆堂”，“安定堂”和“威遠堂”。