唐太宗貞觀十七年(公元643年)。四月，蕃邦紇幹承基向皇上告發，說太子李承乾謀反。李世民調查後得了詳細情況，認定他說的是正確的，就廢除了太子的位置。把他免成平民。

太子被定罪以後，魏王李泰每天進宮侍奉太宗。太宗一高興就答應今後立他為太子。一些大臣風聞皇上有此意，也跟風奉承皇上英明。看來這事十有八九錯不了啦。

大臣做聲不得，咋敢說皇上的對錯。明擺著這李泰口是心非。這時有個一根筋格遵良站出來對太宗說，陛下你方才所言大錯特錯，希望你再考慮才作決定。不要在立太子問題上再出差錯。陛下立李承乾為太子，卻格外寵信李泰，致使太子錯覺一出，以為陛下要讓李泰取代他，太子才反了。如果你要立李泰為太子，就先把晉王處理掉……

唐太宗一聽，說都是朕的兒子，朕下不了手。說罷，怏怏不樂地回宮了。

魏王李泰怕晉王李治成了太子。他碰到晉王就對他說，你和漢王元昌叔叔的關係不錯吧，他謀反被殺了，你一點不擔心會受牽連嗎？

李治被哥哥這一嚇唬，心就提起來了。每天愁眉苦臉地。太宗見了覺得奇怪，就問他為什麼這樣？李治老實回了如此如此。太宗一聽心中失望。很後悔答應李泰為太子一事，又聯絡到李承乾說的是李泰唆使他謀反的。唐太宗才知道三個兒子中，李泰最陰險。他老子還在，就設計謀害兄弟了，這讓唐太宗非常痛苦，雖然唐太宗也親自實踐過玄武門事變殺兄屠弟這勾當，可畢竟還是有些心悴的嗎。

李承乾被廢黜的當天。唐太宗呆呆地坐在兩儀殿。李治陪著他。只有長孫無忌，房玄齡，李世勣，褚遂良四人隨在左右。皇上對他們說，朕有三個兒子和一個弟弟。他們不是心懷不軌就是造反啊？朕為此傷透了心。說著竟然哭了起來。突然他衝到對面廊柱下，迅速地撞上去。眾人見狀死死抱住。皇上力大，掙脫了，又抽出佩刀，要自殺。褚遂良抓住刀口，一手的鮮血，太宗見狀，才鬆開了刀把。褚遂良把刀交給了李治……

大家勸著，陛下您消消氣，有什麼只管說，甭悶著。太宗說，朕要立李治為太子，又怕大臣議論……

長孫無忌說，臣等都聽您的，誰不同意，就請您把他拉出去斬了。

於是，次日李泰被幽禁在北宛中，李治被冊立為太子。

唐太宗撥劍自殺就為這樁事。兒子上演父輩的故事，極其相似。

李世民因為晚年立太子一事，引發了許多風波，因此要拔劍自刎。

李世民和長孫皇后生有三個兒子：李承乾，李泰，李治。

在這三個兒子裡面，李承乾早早的就被立為太子，李世民花了很大力氣培養他，可是李承乾由於腿有殘疾，又有搞同性戀的嫌疑，性格有些偏陰柔，特別是李世民殺了他的男寵之後，李承乾心理上起了很大的變化。

李世民在這三個兒子裡面，最喜歡的是李泰，喜歡到什麼程度呢？史書記載，李泰長得圓滾滾的，李世民怕他走路辛苦，特許他可以做小轎子來往，一天能寫好幾遍信給李泰，李泰的兒子因為得到長孫皇后的喜愛，親自賜名並且親自撫養。

李泰作為二兒子，如此受寵，對李承乾造成了巨大的心理壓力。更可怕的是，李泰非常的有才華和才能，完全有和李承乾爭多太子之位的資格。

從歷史上看，李世民似乎並沒有更換李承乾太子之意，他對李泰更像是慈父溺愛，可是這種溺愛很容易被誤讀：李承乾會認為老爹是不是想把我這個太子換了？李泰則可能會認為老爹是不是想讓我做太子？

在李承乾謀反之前，李世民還有一個兒子李祐，因為策劃謀反，被李世民賜死，由李祐謀反一案，又牽出了李承乾謀反。

李承乾和李世民的異母弟李元昌，兵部尚書侯君集一起策劃謀反，事敗之後，李承乾被貶為庶人，李元昌被賜自盡。（李世民本想保他一命，大臣不允）

在這個關頭，李泰開始飄了，他說了一句蠢話，做了一件蠢事。

李泰撲到李世民懷裡撒嬌（對，你沒看錯，23歲的大胖兒子撲在45歲的老爹懷裡撒嬌），跟李世民說，他要做了皇帝，以後就把自己的兒子殺了，傳位給三弟李治。

李世民就問大臣，如何看待此事？褚遂良毫不客氣地說，這怎麼可信？有人會為了弟弟做皇帝，把自己的兒子殺了嗎？李世民恍然醒悟，覺得李泰此語不可信。（猜測李世民的心理活動可能是，兒子，你的人性呢？）

李泰還做了一件蠢事，他去嚇唬李治，說你以前和李元昌那麼好，你會怎麼怎麼的。

李治嚇得趕緊告訴李世民，此時廢太子李承乾又告訴李世民，自己謀反是因為父皇太寵愛李泰，自己怕太子之位保不住才謀反的。

經過這幾件事，李世民決心不立李泰，這一天，李世民把李治，李勣，房玄齡，長孫無忌，帶到兩儀殿，說我三子（李承乾，李泰，李祐）一弟（李元昌）乾的這些事，哎呀，我活著真是沒意思！說完就拔劍自刎，長孫無忌等趕緊抱住他，問陛下，您想立誰？

又曰：太子承乾得罪，太宗欲立晉王，而限以非次，惶惑不決。乃御兩儀殿，群臣盡出，獨留長孫無忌及司空房弘齡、李勣，謂曰：“我三子一弟，所為如此，我心無聊。”因自投於床，抽佩刀欲自刺。無忌等驚懼，爭前扶抱，取佩刀以授晉王。無忌等請太宗所欲，報曰：“我欲立晉王。”無忌曰：“謹奉詔。有異議者，臣請斬之。”太宗謂晉王曰：“汝舅許汝也，汝宜拜謝。”晉王因下拜。太宗謂無忌等曰：“公等既符我意，未知物論何如？”無忌曰：“晉王仁孝，天下屬心久矣。乞召問百僚，必無異辭。”於是建立遂定。（《舊唐書》卷65）

中國歷史上，因為太子之爭，處理好的帝王沒有幾個，而且動不動就腥風血雨，李世民處理的還是不錯的，三個兒子一個都沒死，也沒有牽連到太多的人，處理水平算是上等。