1、沙俄統治者恆久不變的擴張慾望。從彼得一世開始，歷代沙皇對於土地的渴望從不動搖，這一點在世界上是非常少見的。大多數帝國在輝煌時都不斷擴張，但很快隨著統治者的安於現狀而停止擴張的腳步。而俄羅斯的長期擴張規劃是很出色的長期戰略。

2、俄羅斯的地理位置。按照戰略地理劃分，俄羅斯基本處於巨大的“世界島”中央，除了向北是北極之外，其餘東西南三個方向都有大片陸地可以擴張。彼得一世向西方瑞典、葉卡捷琳娜向南方奧斯曼帝國，伊凡雷帝向東方各蒙古汗國，都曾經大踏步擴張。

3、非常好的歷史機遇期。俄羅斯向外擴張最猛烈的時期恰恰是世界上其它帝國衰落或正在衰落的時期，比如奧斯曼帝國、清帝國等等，都已經開始衰敗。而俄羅斯在強敵面前，其實表現的並不是太好。在歷史上看來，俄羅斯在西方強敵面前擴張的土地很悠閒，只是在南方奧斯曼帝國、東方清帝國的方向上才獲得了巨大的領土擴張成果。

明末清初這一時間段是中國歷史上曠日持久的戰爭時期，明清兩國正在進行著生死角逐。不管是滿清還是明朝都沒有精力去驅逐侵入黑龍江流域的沙俄侵略軍，滿清軍事集團的主要注意力都放在了對明戰爭上。導致很長一段時間內放任沙俄在遠東的擴張，沙俄趁這中國兩大政權內鬥之機，強行佔領了黑龍江流域的中國土地，並大肆修築堡壘，意圖繼續向南擴張。期間清政府曾數次派小股部隊前往征剿，但都收效不大，導致沙俄匪軍之患愈演愈烈。直到康熙二十年，三藩平定，天下以定之後方整軍大規模征剿沙俄匪軍，並取的雅克薩大捷，挾戰勝之威與沙俄簽訂了《中俄尼布楚條約》，劃定了中俄東段邊界。

中國的明末清初，大體來說就是整個17世紀這一百年時間吧。在此時間段中，沙俄的擴張其實主要是向東擴張（西伯利亞和遠東）。所以我們不妨把問題一分為二：為什麼東擴？為什麼東擴那麼快？

一、為什麼東擴？

其實，沙俄並不是不想向人口稠密、經濟發達的西邊擴張，也不是不想向更具戰略價值的南邊（歐亞陸上貿易通路）擴張，之所以東擴，是因為向西、向南擴張往往會遭遇強大阻力。大家知俄羅斯的西邊是東歐諸國，南邊是橫跨亞歐非幾個世紀的奧斯曼土耳其帝國，他們的背後當時都是有荷蘭、英國等西方列強暗中撐腰的，因此可以說向西向南擴張當時來說是行不通的 。

另外，沙俄東擴最初其實與蒙古人西征不無關係，可以說這一歷史事件讓俄羅斯人終於明白了原來可以這樣透過橫跨歐亞大陸的領土擴張，直接透過陸路打通東西方貿易通道。因此可以說蒙古人是沙俄東擴的“啟蒙”者；而後來蒙古人的潰敗也會隨之而來的沙俄東擴留出了廣闊的真空地帶。

二、為什麼東擴那麼快？

說得直白一點，沙俄東擴之所以這麼快、這麼順利，根本原因其實很簡單，無非就是他擴張的目標地區，也就是遼闊的西伯利亞和遠東地區人口稀少，經濟價值小，沒有多少人去爭奪，簡直可以說“如入無人之境。而導致當時這一地緣局面主要因素有：

1、西伯利亞和遠東地處高緯度地區，且遠離海洋，氣候嚴寒乾燥，不適合農業耕種，不適合大量人口定居，因此她本來就是個十中的“苦寒之地”。

2、明末清初時期，正是全球氣候的“小冰河”時期，氣候異常寒冷，導致北方遊牧民族大舉南下謀生，使得這一“苦寒之地”更加雪上加霜。

3、十六世紀末，東北亞地區發生了一件改變整個東亞地緣格局和歷史程序的大事，那就是萬曆北韓戰爭。經過萬曆北韓戰爭，日本、北韓李朝、中國大明三方都遭受重創，這直接導致中國東北地區建州女真（也就是後來滿族人）的崛起，隨後東北亞地區開啟了建州女真與大明長期鬥爭的地緣格局，這為沙俄進一步向東西伯利亞和遠東擴張打開了地緣空間。說白了就是當時作為北方主要勢力的滿族人、蒙古人都熱衷於南進，誰都對更加北面的東西伯利亞和遠東沒有興趣。