閥前補償器：

補償器右側為比例閥口入口壓力，左側為梭閥取到的比例閥口後面的負載壓力，

負載壓力減入口壓力等於補償器的彈簧設定壓力，為一定量壓差。根據閥口流量公式，壓差不變，流量與比例閥開度成比例。就可以透過電流控制電磁閥的開度，從而對油缸進行與負載無關的調速。

圖中所用的是單向平衡閥：比如中間的油路，只允許一個方向自由流動，即伸油缸時平衡閥不起作用。

靜態時，用於平衡外負載，不至於在外力的作用下油缸縮回。

動態時，用於平衡"超越負載"，超越負載即外力的方向與你想控制的方向相同。

對平衡閥的壓力平衡公式如下

彈簧設定壓力=閥後壓力+開啟比×控制壓力。

閥後壓力即你要平衡的外負載壓力。

靜態時，控制壓力為零。外負載壓力要大於彈簧設定壓力，油缸才能縮短。彈簧設定壓力一般大於外負載產生的壓力。

動態時，比如，要控制油缸縮回，油缸的有杆腔進壓力油，此壓力引入平衡閥控制油口。開啟比為平衡閥的一個機械引數，一般大於1。比如開啟比取4。

那麼，只需要一個很小的控制壓力，就可以開啟平衡閥，使油缸縮回。

如果平衡閥選的不合適，比如開啟比過小，控制壓力需要很大才能使油缸縮回，導致液壓系統能耗大。

如果開啟比過大比如10，需要很小的控制壓力就能開啟平衡閥，使油缸縮回。但是，液壓系統容易抖動。