首先是老牌開源的作業系統比較穩定成熟，我們不應該再去寫作業系統。

其次現在微控制器的頻率越來越高，速度越來越快，作業系統的幾大模組，記憶體管理，任務排程，鎖，可以提高cpu的利用率。簡單應用不說，應對同時含有多路不同介面的通訊，控制等複雜功能，光依賴裸機的中斷，迴圈遠遠不夠了。

對於一般的小型微控制器產品，微控制器一般採用前後臺系統或者叫超迴圈系統。這種程式主體（前臺）只有一個無限迴圈，而後臺則是中斷服務程式。對於簡單的微控制器產品來說，時間比較緊的任務一般可以在中斷服務中及時完成，整體程式看起來比較簡潔。但是由於中斷服務需要響應時間，那麼對於複雜的系統來說，前後臺系統是不能滿足要求的，並且任務一旦增多，單迴圈系統必然顯得臃腫且難以管理，這無疑會給程式設計人員和維護人員帶來比較大的難點。

而對於作業系統有專門的時間管理，任務管理，記憶體管理等，結構更為清晰和便於管理。每個任務都為一個無限迴圈，可任意新增和刪除，結構更為明朗，且都有一個自己的棧空間，並且系統擁有一套極好的任務機制來保證任務執行的實時性。作業系統的這些特性保證了大型專案實現的易操作性和可靠性，並使得專案維護更為方便。

綜上，對於大型專案無疑作業系統更為適合，如ucos、freertos等。

如果是微控制器，自己搭建一個訊息傳遞機制，再加上非阻塞結構，會狀態圖程式設計的話，完全可以不用系統，省資源，流程可控。