兩大基本原則

1）物理定律在一切慣性參考系中都具有相同的數學表達形式。

2）光速不變原理: 在彼此相對作勻速直線運動的任一慣性參考系中，所測得的光在真空中的傳播速度都是相等的。

效應

根據狹義相對性原理，慣性系是完全等價的，因此，在同一個慣性系中，存在統一的時間，稱為同時性，而相對論證明，在不同的慣性系中，卻沒有統一的同時性，也就是兩個事件(時空點)在一個慣性系內同時，在另一個慣性系內就可能不同時，這就是同時的相對性，在慣性系中，同一物理過程的時間程序是完全相同的，如果用同一物理過程來度量時間，就可在整個慣性系中得到統一的時間。在今後的廣義相對論中可以知道，非慣性系中，時空是不均勻的，也就是說，在同一非慣性系中，沒有統一的時間，因此不能建立統一的同時性。

產生背景

牛頓力學是狹義相對論(Special Relativity)在低速情況下的近似。伽利略變換與電磁學理論的不自洽。到19世紀末，以麥克斯韋方程組為核心的經典電磁理論的正確性已被大量實驗所證實，但麥克斯韋方程組在經典力學的伽利略變換下不具有協變性（麥克斯韋方程組天生具有洛倫茲協變性）。而經典力學中的相對性原理則要求一切物理規律在伽利略變換下都具有協變性（是一個管定律的定律）。在這樣的背景下，才有了狹義相對論的產生。