微控制器好像沒什麼太難學的吧？

考試都是最基本的知識點。

真正的難點在應用。比如數字濾波，PID調節，需要綜合各種能力。

我就說一說我的感受吧。

在一個專案中接觸過STM32系列的板子，當時跟著網上的配套教程一節一節聽下來的(課程還不少)，每節課我都會自己動手把程式碼敲到開發環境中，下載到板子驗證，觀察實驗結果。雖然這種方式對於我這種初學者提升很快，但是因為我缺乏硬體背景知識，導致有一些高階主題我沒能透徹理解。例如電路圖，電氣特性，時序等，但不要被它們嚇到，不懂的先跳過，後面回過頭來再反覆揣摩。

我認為有如下幾個學習階段

1) 初學階段

板卡主要特性入門

GPIO輸入，輸出型別及控制(接收外部訊號輸入和輸出訊號到外部)

UART通訊：列印除錯資訊（單向），對接外部板串列埠通訊（雙向）

經過這個階段，跑個跑馬燈，控制簡單的開關裝置就沒問題了。

2) 進階階段

嵌入式幾種典型的主機通訊介面

I2C:感測器讀取

SPI: 主要用來讀寫Flash等

CAN: 電機驅動器通訊

485: 工控裝置通訊

3) 幹活階段

瞭解了以上基礎知識，接下來需要在真實的專案中進行實戰了。

這個階段，一般不會再跑裸機程式了，需要上一些任務排程框架了，例如FreeRTOS。

任務排程框架的特點是：一開始跟著教程跑簡單的小例程，還是比較輕鬆，但是一旦專案需求複雜，需要對多個具備優先順序的任務進行排程時，就需要考慮任務間的併發及死鎖了。比如，高優先任務可能始終將低優先任務阻塞。另外，任務間的資料共享及傳輸也需要考慮資料的保護及緩衝區保護。

在不斷實踐(受虐)過程中，你會慢慢熟悉各個知識點並精通開發環境中的各種除錯設施，這個時候就慢慢會有融會貫通的感覺了。加油！祝你早日打通任督二脈。