自動擋汽車P擋高頻率鎖死，問題除控制系統損壞以外，多為操作錯誤或手剎車失靈。

P_parking擋釋義為停車擋，其作用是作為手剎車之外的第二道防溜車保護，實現防溜車的原因為機械齒輪鎖止限滑；其結構包括駐車棘輪與棘爪，棘輪可理解為與齒輪組整合，棘爪與殼體更行連線固定。在RNDMSL擋棘輪棘爪分離，掛入P擋棘爪透過彈性架構卡入棘輪的齒圈內，自此形成“駐車防禦機構”，狀態如下圖所示。

重點：如果以正常的順序掛入P擋，棘爪卡入棘輪只是結構上的結合但並不完全接觸，或者說並不互相產生作用力（抗力）；但如果在停車前操作錯誤，比如在稍微有些坡道的道路停車直接掛入P擋，之後鬆開剎車並拉緊手剎，這一瞬間車輛會溜坡不過在短距離溜坡後還是會停下，因為棘輪棘爪完全卡住了。

駐車棘輪會隨著溜坡時車輪轉速而透過傳動結構帶動運轉，而棘爪與殼體固定是無法移動的，所以棘輪運轉至棘爪頂住的極限則會停轉；只是停轉後完全依靠棘爪頂住棘輪實現駐車，這種狀態下兩者會以非常大的扭力結合，且車輛越重坡道越大扭力越大；想要拉開P擋掛入其他檔位，首先要透過機械結構克服這一扭力才能實現，如果坡道度數低且車輛比較輕還能拉得開，但拉開的瞬間也會因分離時產生的震動出現異響；如坡度過大或車輛過重，則透過結果無法拉開P擋，很多車輛所謂的P擋鎖死這是因為這一原因。

上文所述錯誤的操作只坡道停車掛P擋後松剎車再拉手剎，而有些情況先掛P擋再拉手剎之後松剎車問題不大，但如果手剎車制動力下降至幾乎無作用，則駐車仍然依靠P擋結構；所以檢查故障首先要判斷手剎車制動力，之後再改善停車習慣，正確步驟為以下四步。

停車後推入N擋送踩剎車

踩住剎車在N擋時拉手剎

拉起手剎車後掛入P擋

熄火

這一順序適合所有前驅、後驅和四驅車，尤其是後驅車在D到N時因傳動系統的齒輪洩力會出現車輛下沉的狀態，在這種狀態出現之前掛P擋也有可能造成棘輪棘爪間隙減小或結合，所以按照上述順序是沒有錯的；與P擋關聯的電子手剎車無需這種操作，因電控系統會替代車主完成。假設操作順序無錯誤，採用上述方式也無法解決，這種情況則為變速箱的硬體故障需要系統檢修了。（參考下圖雙離合變速箱的型號傳遞與操作流程，檢查感測器和TCU）