國內外無人機相關技術飛速發展，無人機系統種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。由於無人機的多樣性，出於不同的考量會有不同的分類方法：

國內外無人機相關技術飛速發展，無人機系統種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。由於無人機的多樣性，出於不同的考量會有不同的分類方法：

按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

按用途分類，無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通訊中繼無人機、無人戰鬥機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

按尺度分類（民航法規），無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質量小於等於7kg，輕型無人機質量大於7kg，但小於等於116kg的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小於100km/h(55nmile/h)，升限小於3000m。小型無人機，是指空機質量小於等於5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。大型無人機，是指空機質量大於5700kg的無人機。

按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、　　中程無人機和遠端無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內，近程無人機活動半徑在15～50km之間，短程無人機活動半徑在50～200km之間，中程無人機活動半徑在200～800km之間，遠端無人機活動半徑大於800km。

按任務高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、　　高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度一般在0～loom之間，低空無人機任務高度一般在100～1000m之間，中空無人機任務高度一般在1000～7000m之間，高空無人機任務高度一般在7000～18000m之間，超高空無人機任務高度般大於18000m。

2018年9月份，世界海關組織協調製度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機歸類為“會飛的照相機”。無人機按照“會飛的照相機”歸類，就可以按“照相機”監管，各國對照相機一般沒有特殊的貿易管制要求，非常有利於中國高科技優勢產品進入國外民用市場。