題主你好，很高興為你解答這個問題，下邊我來說下我的一些看法，希望對你有所幫助。我們汽車在由動力轉化為速度的時候需要用到變速箱，在我們日常生活當中，主要的變速箱形式也無非就是手動擋與自動擋。手動擋好理解，不好開，一般的新手司機是比較怵頭的，這樣的話自動擋大受歡迎也就不難理解了。在自動擋變速箱當中，形式是比較多的，題主所說的雙離合與手自一體都是自動擋變速箱，但是形式與工作原理是完全不同的。先說雙離合。這個東西顧名思義就是兩套離合器來進行檔位控制。通俗一點的話就是兩套檔位在變速箱模組的控制下進行交替換擋，一檔運轉的時候二檔已經做好準備了，一說換馬上就可以實現升檔操作，降檔也是如此。這樣的話呢，它的優勢在於檔位轉化速度快，動力流失少並且相對比較省油，而且結構相對簡單，體積小質量輕還有不錯的加速度表現。缺點的話就是頓挫異響以及故障率高一點。然後是手自一體變速箱。這個東西也就是常說的AT變速箱，屬於真正的變速箱的一種，另外就是CVT。它的工作原理與雙離合是不一樣的，主要結構是液力變矩器以及行星齒輪組。在這個裡邊，液力變矩器得作用等同於離合器，不過與離合器硬邦邦的方式不同，它是由油體進行控制的軟連線，從而頓挫並不是特別明顯。主要的傳統方式呢就是依靠尺寸組互相發動來進行動力轉化，行星齒輪組越多，傳動比就越多，檔位也就更豐富。這個東西比較複雜，簡單瞭解一下就可以了。

手自一體變速箱是早期at變速箱與手動變速箱並行時的一個過渡功能，因為當時很多大多數人都是開慣了手動檔，對at變速箱在特殊情況下的檔位控制不能接受，願意按手動方式解決問題，所以商家就開發了，其實根本不用開發，加一個手動介入齒輪就可以實現，受到老司機的歡迎，也成為一個賣點，其實手自一體對at變速箱而言，增加的成本可以忽略不計，但後來新手大量湧現，他們上車第一件事就是忘掉手動技巧，給他們手自一體也不會用，看到複雜的變速桿反而影響購買的衝動，所以手自一體只在中高檔汽車使用，搖身一變成為了高檔配置。

雙離合比at更接近手動檔，是天生的手自一體，但他出現比較晚，這時市場已經固化了，廠家覺得沒必要再拿手自一體當噱頭了，老司機一眼就能看出來是手自一體，新司機不感興趣也不敢問。

cvt做不到手自一體，反正我沒看到，但即使有，也是廠家模擬的，這個要比普通cvt增加成本，而且小家做不了。