觀察形勢，爭取利益最大化。項羽滅秦後，英布因為跟隨項羽入關中有功被封為九江王，而彭越因為跟隨劉邦入關中沒有被項羽分封，成為了一支孤軍。由於項羽分封不公，齊國的田榮率先舉起反楚旗幟，項羽親征齊國，天下重新陷入了戰火，劉邦趁著項羽攻齊出兵漢中，先是平定關中，而後以為義帝報仇的名義聯合諸侯討伐項羽，拉開了楚漢戰爭的序幕。

先說彭越。田榮反楚後，彭越被田榮收編，令其率兵攻楚，打敗楚將蕭公角，幫助田榮平定了齊地。項羽打敗田榮後，田榮被齊地百姓所殺，齊國投降。然而由於項羽的殘暴，齊國降而復叛，田橫又舉兵反楚，項羽再次領兵與田橫交戰。此時劉邦聯合諸侯攻打楚國，彭越遂加入劉邦聯軍，共同伐楚，被拜為魏國相國，負責平定梁地。項羽打敗劉邦收復彭城後，與劉邦展開了長期的拉據戰，於是彭越在梁地經常襲擾楚軍後方，使項羽來回奔命，最終在劉邦許諾封王割地後與漢軍合圍項羽於垓下，滅亡了楚國。楚漢戰爭結束後，彭越被封為梁王。

再說英布。英布被封為九江王后，做起了土皇帝，誰的命令也不聽，直至項羽和劉邦分別派使者到來後，英布在劉邦的使者隨何勸說下背楚歸漢。楚漢戰爭時，英布配合劉邦襲擾楚軍側翼，和彭越、劉邦形成犄角之勢，使項羽疲於奔命，最終被劉邦封為淮南王，與韓信、彭越和劉邦等諸侯合圍項羽於垓下，滅亡了楚國。