裝甲偵察車在二戰中開始大規模出現，主要裝備於各國的裝甲部隊和機械化步兵部隊中，擔任先鋒先於主力部隊進行索敵任務，甚至直接參加作戰。不過由於偵察行動都追求高機動性，所以大部分的裝甲偵察車都是輪式的，相比於履帶式偵察車，輪式的噪音更小、機動性更高、續航力也較高以及便於隱蔽等優點。
二戰中的裝甲偵察車一般只能執行晝間偵查任務，夜間偵察能力較弱，一般更喜歡使用步兵進行夜間偵察，偵查車輛的發動機聲反而容易暴露。現代裝甲偵察車最大的特點就是具備了全天候的偵察能力，裝備各型偵測儀器，如大倍率光學潛望鏡、電視攝像機、熱成像儀、鐳射測距儀、雷達定位裝置、資訊傳輸裝置等。
為了方便遠距離的偵察，裝甲偵察車通常會設定旋轉和升降裝置，其中光學潛望鏡和電視攝像機用於能見度較好的夜間偵察，發現距離不小於20公里，識別裝甲車輛的距離不小於10公里，並具備自動跟蹤能力；熱成像儀也主要用於夜間偵察，識別距離不小於3公里；鐳射測距儀的最大測量距離在20公里以上，誤差不超過5米。雷達的裝備是保證裝甲偵察車具備全天候偵查能力的關鍵，對步兵的探測距離不小於10公里。
除了在偵察距離上的極大提升外，現代裝甲偵察車不再是單純的執行偵查任務，而是將偵察、指揮和戰鬥整合成一個作戰平臺，可以將偵察到的情況情況實時傳統給後方的武器平臺，如遠端炮兵單位、空中的各型作戰飛機等，從而對立刻發起精確打擊。當然大量精密儀器的安裝讓現代裝甲偵察車成為造價昂貴的武器裝備，使其本身也成為具有重要價值的目標，容易遭到敵人的專門針對，而不再以前那樣只是驅離。
裝甲偵察車在二戰中開始大規模出現，主要裝備於各國的裝甲部隊和機械化步兵部隊中，擔任先鋒先於主力部隊進行索敵任務，甚至直接參加作戰。不過由於偵察行動都追求高機動性，所以大部分的裝甲偵察車都是輪式的，相比於履帶式偵察車，輪式的噪音更小、機動性更高、續航力也較高以及便於隱蔽等優點。
二戰中的裝甲偵察車一般只能執行晝間偵查任務，夜間偵察能力較弱，一般更喜歡使用步兵進行夜間偵察，偵查車輛的發動機聲反而容易暴露。現代裝甲偵察車最大的特點就是具備了全天候的偵察能力，裝備各型偵測儀器，如大倍率光學潛望鏡、電視攝像機、熱成像儀、鐳射測距儀、雷達定位裝置、資訊傳輸裝置等。
為了方便遠距離的偵察，裝甲偵察車通常會設定旋轉和升降裝置，其中光學潛望鏡和電視攝像機用於能見度較好的夜間偵察，發現距離不小於20公里，識別裝甲車輛的距離不小於10公里，並具備自動跟蹤能力；熱成像儀也主要用於夜間偵察，識別距離不小於3公里；鐳射測距儀的最大測量距離在20公里以上，誤差不超過5米。雷達的裝備是保證裝甲偵察車具備全天候偵查能力的關鍵，對步兵的探測距離不小於10公里。
除了在偵察距離上的極大提升外，現代裝甲偵察車不再是單純的執行偵查任務，而是將偵察、指揮和戰鬥整合成一個作戰平臺，可以將偵察到的情況情況實時傳統給後方的武器平臺，如遠端炮兵單位、空中的各型作戰飛機等，從而對立刻發起精確打擊。當然大量精密儀器的安裝讓現代裝甲偵察車成為造價昂貴的武器裝備，使其本身也成為具有重要價值的目標，容易遭到敵人的專門針對，而不再以前那樣只是驅離。