周代，分為公、侯、伯、子、男五等爵，均世襲罔替，封地均稱國，在封國內行使統治權。各諸侯國內，置卿、大夫、士等爵位，楚國等置執圭、執帛等爵。卿、大夫有封邑，對封邑也可以行使統治權、唯受命於諸侯。秦朝，繼續使用自商鞅變法後定下的自公士至徹侯二十等爵，專門用以賞功。徹侯食縣，其他諸爵得食俸祿如官吏。徹侯、關內侯、大庶長、駟車庶長、大上造、少上造、右更、中更、左更、右庶長、左庶長、五大夫、公乘、公大夫、官大夫、大夫、不更、簪嫋、上造、公士。漢朝，沿襲秦朝，但增設王爵，置於徹侯之上。後改徹侯為列侯。 曹魏，定爵製為九等：王、公、侯、伯、子、男、縣侯、鄉侯、關內侯。西晉爵位非常繁複，設定了王、公、侯、伯、子、男、開國郡公、開國縣公、開國郡侯、開國縣侯、開國侯、開國伯、開國子、開國男、鄉侯、亭侯、關內侯、關外侯共十八級。南朝封爵沿襲東晉，唯封君對封國再失治權。陳朝增郡王爵、藩王爵。北朝，定製：置王、開國郡公、散公、侯、散侯、伯、散伯、子、散子、男、散男，凡十一等。隋朝：隋文帝置國王、郡王、國公、郡公、縣公、侯、伯、子、男九等；隋煬帝留王、公、侯三等爵，其餘均廢止。唐朝，分親王、嗣王（承襲親王的為嗣王）、郡王、國公、郡公、縣公、縣侯、縣伯、縣子、縣男。宋朝封爵制度基本上同唐制。元朝，王爵唯皇族、蒙古貴族可封，宗室封親王、遠支宗親與貴族封國王。其於國公等爵封賜甚濫。明代封爵雖仍分為宗室和異姓兩類，但具體爵稱有較大變動。 清朝的爵位分宗室、功臣兩種。宗室：和碩親王、世子、多羅郡王、長子、多羅貝勒、固山貝子、奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、一至三等鎮國將軍、一至三等輔國將軍、一至三等奉國將軍、奉恩將軍共十四級功臣：乾隆十六年定製，功臣世爵為以下二十七等：公，分一至三等，超品 侯，分一等侯兼一雲騎尉，及一至三等侯．超品； 伯，分一等伯兼一雲騎尉，及一至三等伯，超品； 子，分一等子兼一雲騎尉，及—至三等子，正一品； 男，分一等男兼一雲騎尉，及一至三等男，正二品； 輕車都尉，分—等輕車都尉兼一雲騎尉，及—至三等輕車都尉，正三品； 騎都尉，分騎都尉兼一雲騎尉及騎都尉二等，正四品； 雲騎尉，正五品； 恩騎尉，正七品。
周代，分為公、侯、伯、子、男五等爵，均世襲罔替，封地均稱國，在封國內行使統治權。各諸侯國內，置卿、大夫、士等爵位，楚國等置執圭、執帛等爵。卿、大夫有封邑，對封邑也可以行使統治權、唯受命於諸侯。秦朝，繼續使用自商鞅變法後定下的自公士至徹侯二十等爵，專門用以賞功。徹侯食縣，其他諸爵得食俸祿如官吏。徹侯、關內侯、大庶長、駟車庶長、大上造、少上造、右更、中更、左更、右庶長、左庶長、五大夫、公乘、公大夫、官大夫、大夫、不更、簪嫋、上造、公士。漢朝，沿襲秦朝，但增設王爵，置於徹侯之上。後改徹侯為列侯。 曹魏，定爵製為九等：王、公、侯、伯、子、男、縣侯、鄉侯、關內侯。西晉爵位非常繁複，設定了王、公、侯、伯、子、男、開國郡公、開國縣公、開國郡侯、開國縣侯、開國侯、開國伯、開國子、開國男、鄉侯、亭侯、關內侯、關外侯共十八級。南朝封爵沿襲東晉，唯封君對封國再失治權。陳朝增郡王爵、藩王爵。北朝，定製：置王、開國郡公、散公、侯、散侯、伯、散伯、子、散子、男、散男，凡十一等。隋朝：隋文帝置國王、郡王、國公、郡公、縣公、侯、伯、子、男九等；隋煬帝留王、公、侯三等爵，其餘均廢止。唐朝，分親王、嗣王（承襲親王的為嗣王）、郡王、國公、郡公、縣公、縣侯、縣伯、縣子、縣男。宋朝封爵制度基本上同唐制。元朝，王爵唯皇族、蒙古貴族可封，宗室封親王、遠支宗親與貴族封國王。其於國公等爵封賜甚濫。明代封爵雖仍分為宗室和異姓兩類，但具體爵稱有較大變動。 清朝的爵位分宗室、功臣兩種。宗室：和碩親王、世子、多羅郡王、長子、多羅貝勒、固山貝子、奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、一至三等鎮國將軍、一至三等輔國將軍、一至三等奉國將軍、奉恩將軍共十四級功臣：乾隆十六年定製，功臣世爵為以下二十七等：公，分一至三等，超品 侯，分一等侯兼一雲騎尉，及一至三等侯．超品； 伯，分一等伯兼一雲騎尉，及一至三等伯，超品； 子，分一等子兼一雲騎尉，及—至三等子，正一品； 男，分一等男兼一雲騎尉，及一至三等男，正二品； 輕車都尉，分—等輕車都尉兼一雲騎尉，及—至三等輕車都尉，正三品； 騎都尉，分騎都尉兼一雲騎尉及騎都尉二等，正四品； 雲騎尉，正五品； 恩騎尉，正七品。