敲詐勒索罪肯定的有啊！只是，你這種情況，是否屬於敲詐勒索罪，得具體分析了。

對方現在只是提出要兩萬這個要求，還沒有強制要你給，或者對你進行威脅，你完全可以拒絕，所以，目前他還不構成敲詐勒索罪！

既然醫院經過檢查，她沒有什麼問題，你可以象徵性的給一個錢表示一下意思是可以的，儲存好所有醫院檢查依據，如果他要繼續以此威脅，甚至恐嚇你的話，只要把對方的言語進行證據保留，你就可以起訴他敲詐罪了。

報警了嗎？車在交警那扣著嗎？

既然撞人了，咱有錯在先，為了息事寧人或者說出於對對方的歉意，付出一些合理的賠償是應當的。但如果對方明明沒什麼問題，卻獅子大開口，或者藉機訛人，那就不能全聽他的了：

如果車被扣了想盡早提回車或者不想以後還要處理後續的各種麻煩事兒，就叫警察從中調解，儘量商量出一個雙方都滿意的價格，交談中不要軟弱，強硬一點，越退縮對方越來勁，要讓他感覺“你要搞我就陪你搞”，那句話怎麼說得來？“見人說人話，見鬼說鬼話”。而且但凡有正義感的交警都會向著你說話，畢竟對方沒什麼事兒，獅子大開口確實說不過去。

跟對方的電話往來可以錄個音啥的，尤其是他們張嘴要錢的話，以備不時之需！

如果對方就是油鹽不進，就是一味地要錢，那麼就“以靜制動”，隨他去吧。愛住院住院，愛幹啥幹啥，一毛錢也不出。明確的告訴她“要錢直接去法院起訴去吧”讓她連保險公司一起起訴。保險公司的律師.......你懂得！而且還得等個一年半載的，說不定她自己就堅持不住主動找你協商了。長打河邊走沒有不溼鞋的，即使是老老老老司機也儘量把車險買足了！

我個人建議你報警，可以讓交警對先來事發現場並下達事故責任書，依據責任書的責任劃分來承擔相應的經濟賠償，如果遇到碰瓷可以把行車記錄儀的影片影像或者路口的監控影片交與警方。