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汽車起重機的吊臂一般分主臂和副臂。主臂又分兩種，一種是管材和型材焊接成的桁架結構的吊臂，一種是有各種斷面的箱型機構吊臂，目前大部分汽車起重機主吊臂都是箱型結構，少部分是桁架的。 下圖分別是桁架式和箱型吊臂。

副臂主要是當主臂高度不夠時，透過在主臂末端連線副臂，達到往高處提升物體的目的，一般只有一節，少數有兩節以上的摺疊臂或者伸縮臂， 最常見的就是摺疊式桁架結構的副臂！

起重機按照伸縮機構的技術分，可以分為無銷全液壓伸縮機構和自動插銷式伸縮機構。

1、無銷全液壓伸縮機構的優點是臂長變化容易，工作臂長種類多，實用性很強。缺點是自重大，對整機穩定性的影響較大。

無銷全液壓伸縮機構有多種組合形式，可以是多液壓缸加一級繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。

多液壓缸加一級繩排的特點是最末一節伸縮臂採用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂採用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節截面的變化較小。

單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排的特點是單缸或雙缸加兩級繩排實現四節或五節臂的伸縮。這種伸縮方式在國內最先進，但解決五節臂以上起重臂的伸縮難度很大。

2、自動插銷式伸縮機構採用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術，其優點是重量輕，對整機穩定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術難度大，成本較高，臂長種類少。（順序伸縮，從內向外）

樓上說了怎麼伸縮，我來說說為什麼不會折斷

如圖，黑色是一節臂，紅色二節臂的話，L長度部分叫含容量，這個部分是經過計算加強的，保證受力後不變形