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  • 1 # 使用者656089248049

    調節豐田電動叉車速度是根據車型配置來看什麼控制器了。

    一般如東莞電動叉車的速度都是從控制器內部引數中進行調整,外部是無法改變的。 一、原有結構 轉向部分由EPS電控系統控制直流電機,經一級齒輪減速後,絲母旋轉,轉化為絲槓的直線運動,絲槓聯接三聯板,控制後輪轉向;EPS系統透過以方向盤轉角控制的電位器,輸出控制訊號,經由同時安裝在三聯板上的轉向力矩反饋杆,做出反饋動作,構成閉環反饋系統,由於滾珠絲槓的高傳遞效率,及相關的力矩的反饋功能,轉向時方向盤幾乎無感,操作非常省力。 此閉環系統原理上可行,但在實際應用中發現,當後輪已轉至機械極限位置,輪轂已碰到頂絲後,EPS系統依然控制電機在輸出力矩。詳細分析其原理後,發現在EPS電控的閉環系統中,只控制了轉向訊號與電機輸出,沒有極限位置的輸出限定,這必然導致當機械到達極限位置後,系統仍然會繼續有輸出,絲槓會頂死,而且當快速打舵時,絲母快速旋轉中突然因絲桿到位而被卡死,會給滾珠絲槓造成很大的衝擊,加速絲槓的損壞,最常見的失效形式是卡死狀態時,鋼珠因突然停止迴圈,而使回珠器被鋼珠頂壞,珠粒破損,絲槓報廢。

    二.改進方案 曾就此問題與廠家技術人員進行過溝通,探討是否可以將EPS電子轉向改為橫置油缸形式,或是改進其控制電路,但因為此車型內部結構設計十分緊湊,沒有空間配備額外的液壓元件或是其它的安裝固定結構,而且東莞電動叉車廠家也不提供改進電路的技術支援。

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