飛機起落架是飛機停放、滑行、起飛和著陸時最重要的支撐部件，也是在地面上的主要支撐部分，最常見的裝置是起落架由多個輪子構成，主要分為固定和可收放式起落架。固定式起落架總是留在機身外，它便於維護。而可收放式起落架能使飛機流線型更好，巡航時可以將起落架收入艙內。

圖、大多數客機都是用前三點式起落架

兩個主輪位於機身兩側，另一個輪子位於機頭處，這也是絕大多數民航客機使用的結構。其優點在於飛機高速著路時允許更有利的制動而防止飛機前翻。飛機在起飛時，能為飛行員提供更好的視野環境。飛機在地面時，前三點式可以提供更好的方向穩定性防止飛機打轉。前三點式起落架可以透過操縱或被動轉向，它們都能使用方向舵踏板來進行控制，後者可能還需要剎車裝置的配合。

圖、DC-3就採用後三點式起落架

兩個主機輪安裝在機身重心前方，支撐飛機結構的大部分重量，而第三個輪子則放置在機身尾部。傳統式飛機多采用後三點式起落架，它能保障大型螺旋槳飛機有足夠的離地間隙，更加適合簡易機場，尤其是草地跑道。它的主要缺點是重心位於主輪之後，這讓飛機在地面低速滑跑時會突然轉彎，方向舵的操縱餘量小，重心會移到主輪前，導致飛機原地打轉。此外這種飛機的前方視野也受限，飛行員也需要進行的專門訓練。

圖、固定式起落架

剎車也是起落架系統的主要部件，通常位於主輪上。其中腳踏裝置是分離的，可以差動剎車。在地面時，差動剎車也能幫助轉向。