雷米爾魯•格列佛生於洛丁加姆州，從十四歲開始在英國與荷蘭的大學中唸書，後來以外科醫生的身份到船上工作。

一次，他所乘的羚羊號不幸在蘇門答臘島遇難，他漂流到利立浦特島上。島上居民身高竟然都只有六寸左右，格列佛真是碩大無比啊！後來，他又起航，但卻在巨人島—布羅布丁魯那克島擱淺了。

那裡的國王身高有六十尺，這下格列佛又變成“小人”了。

接著，他又展開了第三次航行來到了飛島，那是個與世隔絕的世界，人們的觀念封閉阻塞。在島上住了數日後，他回到了大陸。

格列佛最後航行到一個叫慧駰國的地方，那裡的主人是馬，是具有高度的智慧、自制力、禮節的馬。在那個世界裡，沒有貪婪，沒有欺騙，沒有戰爭，沒有陷害，就像生存在幻境中似的。他們就是慧駰族。

他們圈養一種叫做“耶胡”的人形怪物，讓他們為自己勞作。因為人類的外形酷似耶胡，又從格列佛口中得知人類有一些他們所不可理喻的“撒謊”、“貪婪”等邪惡行徑，所以慧駰族的首領對人類十分排斥。

在島上生活了一陣子後，他就被首領放逐了。在海上漂泊之時，格列佛被一商人救起，終於回到了英國。但是回到家中後，格列佛因為已經習慣了慧駰族良好的品質，而對家人的氣味有厭惡之意，便買了兩匹馬，天天與他們談心，安度晚年。