力矩(torque)：位矢(L)和力（F）的叉乘(M)。物理學上指使物體轉動的力乘以到轉軸的距離[1]。 　　即：M=L×F。其中L是從轉動軸到著力點的向量, F是向量力；力矩也是向量。

大小相等,方向相反。不在同一作用線上的一對平行力稱為“力偶”；力偶所在的平面稱為“力偶作用面”；平行的兩力的作用線間的距離稱為“力偶臂”；平行力中的一個力與力偶臂的乘積稱作“力偶矩”。

力偶矩的單位和力矩一樣，常用“牛×米(千克×米方/秒方)”表示；力偶矩是向量，其方向和組成力偶的兩個力的方向間的關係，遵從右手螺旋法則。對於有固定軸的物體，在力偶的作用下，物體將繞固定軸轉動；沒有固定軸的物體，在力偶的作用下物體將繞透過質心的軸轉動。

彎矩是受力構件截面上的內力矩的一種，其大小為該截面擷取的構件部分上所有外力對該截面形心矩的代數和，其正負約定為是構件上凹為正，上凸為負(正負區分標準是構件上部受壓為正，下部受壓為負；反之構件上部受拉為負，下部受拉為正)。

扭矩是使物體發生轉動的力，也稱為轉矩，在物理學中就是力矩的大小，等於力和力臂的乘積，國際單位是牛米Nm，此外還可以看見kgm、lb-ft這樣的扭矩單位，由於G=mg，當g=9。

8的時候，1kg的重量為9。8N，所以1kgm=9。8Nm。