看看具體啥蜈蚣吧，你沒說特徵也沒說產地我也不好猜。也不用過分擔心，蜈蚣主食蛐蛐蟑螂小蜘蛛，你家寶寶不好吃

5釐米的蜈蚣都比較慫，你怕它的同時它更怕你，一般不會攻擊人，包括你抓到手上盤它的時候都幾乎不會反擊

蜈蚣不能爬光滑表面，床單被子不要垂到地上就基本上不了床。實在擔心寬透明膠帶纏床腿安排它，蜈蚣的足尖是小鉤子，沒有借力點就抓瞎

一般來說，打掃衛生，清理家裡陰暗潮溼的角落即可。有人說撒石灰粉有用，我沒試過。

如果真的被咬傷，肥皂水洗傷口，觀察一下有沒有過敏跡象（起小水泡）有的話去醫院看看

你說大小5cm，那你遇到的基本就是下面幾種中的一種，想知道具體咋弄建議拍個照片來百度寵物蜈蚣吧問一下吧友會盡可能幫你的

平耳孔蜈蚣，中國北方常見，毒性微弱，最大7-8cm，不同地區顏色不太一樣，但基本就這種灰色的

被咬了疼1個小時就基本無感了，

糙耳孔蜈蚣，微毒，中國南方常見，算上尾巴9CM以下，特徵是藍色的腿和尾巴

咬傷疼一個小時不到，

石蜈蚣，3-5cm，特徵是身體成紅色，毒性就比蚊子強一點，常見於家中花盆

被咬了是一種刺癢感，甚至不疼

蚰蜒，不是蜈蚣，除非你按住它否則不會咬人，不鑽耳朵眼，毒性微弱

還有一種可能是尖盲蜈蚣，特徵是23對足（我估計你沒那個閒心數）長下面這個樣子，毒性也很低，基本不用擔心