當漢武帝把國家大權完全掌握到自己的手裡以後，漢武帝就決定進一步來加強中央集權制度，首先他要更加徹底地解決藩國問題。漢武帝採取了主父僵建議的“推恩令”辦法，命令藩王們不能把封地僅僅傳授給繼承王位的長子，而必須劃出一部分來分封其他子弟做侯國，並且規定這些侯國不再受藩王的管領，而直接由各地的郡來管轄。這樣一來，藩國的土地越分越小，小的只有三五個縣，大的也不過十幾個縣，勢力越來越弱，自然也就無法跟中央對抗了。　　 在這同時，漢武帝還用種種的藉口來剝奪侯國封君的爵位。漢武帝每年八月會諸侯於廟中，諸侯必須出金助祭，如果金的成色被認為是不好的，就要奪爵，因這被奪爵的有一百多人。據另外一個統計，漢朝初年因功封侯的有一百四十三人；到漢武帝太初年間（公元前104—101年）就只剩下了五人。經漢武帝自己封候的有七十五人，而其中六十八人後來被剝奪了爵位。因推思法而封侯的各藩王子弟一百七十五人，在漢武帝手裡失侯的也有一百十三人。　　 為了同樣的目的，漢武帝又加強了原有的監察制度。漢朝初年，中央政府雖然因沿用秦朝的制度設有御史大夫，但廢除了負責監察地方的監御史。漢武帝則把監察制度大大加以擴充，並建立了“州刺史”制度，設定了一個司隸校尉和十三個州刺史，對各郡國進行嚴密的監督：除了地方豪強和郡太守是否遵守中央法令，是否互相勾結稱霸逞強等等，是州刺史應該監察的以外，州刺史還有直接行使“治斷冤獄”的司法權。　　 這樣，沒有被廢的王侯既只是“衣租食稅”，地方豪強的行為也受到嚴密的監督，秦始皇開始建立起來的統一的中央集權國家，到漢武帝這時候才算鞏固了。