初學者的理解:

紮實的程式語言基本功，用更少的程式碼實現一樣的作用。

因為你的程式是寫在rom的，程式碼越少，執行越快

微控制器一般是用匯編語言程式設計，儘量減少程式碼的數量是一個高階程式設計者所追求的。微控制器程式設計中，第一部分一般是初始化，這段程式一點也少不了多少。以後的部分基本上是功能性的，所以在部分應該是結構化、模組化的程式設計可以實現程式程式碼最少，而且由於採用結構化程式設計，把一個個有獨立功能的程式模組化，變成子程式，在程式執行時不斷被呼叫，不僅程式程式碼少而且程式執行速度快。

所以，程式的結構化，模組化不僅是高階語音的設計方法 ，就是使用匯編語言也要採用結構化程式設計。

微控制器空間和記憶體是嵌入式工程師一定會遇到的問題。這裡給6條建議：

1，減少重複程式碼。

2，少用宏定義的函式。宏定義是原位替換，會增加程式碼空間使用量。

3，有庫函式的儘量使用庫函式。一般庫函式是廠商寫好的，執行效率和程式碼佔用一定比你寫的更優。

4，可以開啟編譯器最佳化選項，但這個有風險，程式可能不會按照原來的邏輯執行。一般是不最佳化或者最低最佳化。

5，必要時可以用匯編代替c程式碼。c編譯成彙編可能2行程式碼變成20行彙編，如果功能簡單的話，可以用匯編寫。這個得對晶片很瞭解才行。

6，演算法最佳化。如果設計到演算法，可以透過最佳化演算法的方式最佳化。

最佳化微控制器程式碼是基本功啊，因為嵌入式工程師會遇到很多種類的晶片，也許這款晶片資源豐富，而下一款晶片資源少得可憐。

最後送你一張神獸圖。