首先，蒸汽機的概念 ，是加熱水，讓水沸騰產生壓力推動活塞做功，推動機車動起來的。

世界上第一臺蒸汽機是由古希臘數學家亞歷山大港的希羅(Hero of Alexandria)於1世紀發明的汽轉球(Aeolipile)，這是蒸汽機的雛形。

約1679年法國物理學家丹尼斯·巴本在觀察蒸汽逃離他的高壓鍋後製造了第一臺蒸汽機的工作模型。同時代的薩繆爾·莫蘭也提出了蒸汽機詹姆斯·瓦特(James Watt).的主意。

因為蒸汽機是加熱水做功，所以安全，不用擔心爆炸的問題，但是不僅要補充燒水的用的煤炭等能源，還需要加水，而這種方式麻煩不說，熱效率還低，無法進行進一步的發展。

而後來發明出了內燃機，直接透過燃燒產生壓力做功，熱效率高，而且產生的能力遠遠大於蒸汽機，才讓機械工業得以發展起來。

嚴格來說其實不存在第一次工業革命和第二次工業革命這樣的說法。這兩次工業革命的區分只是以只是以電力的產生和運用，雖然改變了生產方式和生活方式，但是屬於一脈相承的，就相當於一個流程。而且在些發達國家和發展中國家第一第二次工業革命是同時進行的，這個就更不好進行區分。之所以進行這樣的劃分是為了更方便大家去了解這段歷史，在閱覽史料是條理更清晰罷了。兩次革命包括現在正在興起的第三次工業革命其實都是一個發展歷程的不同時期罷了。