自動離合手動變速器（Auto-clutch Manual Transmission，簡稱AcMT）、單離合器手自動一體變速器（Single Clutch Automated Manual Transmission，簡稱AMT）以及雙離合器手自動一體變速器（Dual Clutch Automated Manual Transmission，簡稱DCT），基本上都是平行軸式齒輪變速結構，無論在設計技術或者生產技術上均有相同的特徵。雖然目前產品的換檔舒適性仍比傳統的自動變速器（AT）遜色，但是傳動效率卻與MT相近，足足比傳統自動變速器高7％以上，生產成本更是比AT低30％以上。
1、電控氣動AMT 。電控氣動選換檔系統對於一般車輛，由於沒有氣動裝置，一般不採用，只有在大型或重型車輛等特殊場合使用。
2、電控液動AMT 。電控液動選換檔系統具有能容量大、操作簡便、易於實現安全保護、具有一定的吸振與吸收衝擊的能力以及便於空間佈置等優點。但是在利用高速開關閥控制離合器的系統中，其主要的缺點就是溫度的變化使離合器的執行機構中液壓油的粘度發生變化，因而使離合器回油管路壓力損失發生變化。溫度降低，閥出口壓力增大，回油量減小，離合器的結合速度較慢，導致在汽車剛開始起步時加速度較小。而且溫度降低到一定的程度之後，液壓油的流動效能大大降低。另外由於受到溫度的影響，該系統在北方寒冷地帶的使用有一定的限制。其次，液壓元件對加工的精度要求非常高，特別是高速電磁閥的加工，因而一般的廠家難以加工，所以電磁閥的造價就非常高。
3、電控電動AMT 。將自動變速控制系統中要直接控制的物件：油門、離合器以及選換檔裝置的動作採取電動機帶動的方式。相對於電控液動AMT而言，電控電動AMT在以下幾個方面具有進一步的優勢：取消了液壓系統，從而使整個控制系統的結構更加簡單，重量更輕。由於直接採用易於控制、精度更高的電動機取代液壓執行元件，減少了液壓元件動作的誤差，使得系統的控制方法上更簡單，控制的精度進一步提高，反應動作更加準確。在原有的電控液動的基礎上，只須對軟體和硬體以及控制方法上作少許的改動就能對電控電動AMT系統進行控制。在電控電動AMT中的執行電動機的特點是：可控性好、精度高、反應快、可靠性強、並且對環境的適應性
自動離合手動變速器（Auto-clutch Manual Transmission，簡稱AcMT）、單離合器手自動一體變速器（Single Clutch Automated Manual Transmission，簡稱AMT）以及雙離合器手自動一體變速器（Dual Clutch Automated Manual Transmission，簡稱DCT），基本上都是平行軸式齒輪變速結構，無論在設計技術或者生產技術上均有相同的特徵。雖然目前產品的換檔舒適性仍比傳統的自動變速器（AT）遜色，但是傳動效率卻與MT相近，足足比傳統自動變速器高7％以上，生產成本更是比AT低30％以上。
1、電控氣動AMT 。電控氣動選換檔系統對於一般車輛，由於沒有氣動裝置，一般不採用，只有在大型或重型車輛等特殊場合使用。
2、電控液動AMT 。電控液動選換檔系統具有能容量大、操作簡便、易於實現安全保護、具有一定的吸振與吸收衝擊的能力以及便於空間佈置等優點。但是在利用高速開關閥控制離合器的系統中，其主要的缺點就是溫度的變化使離合器的執行機構中液壓油的粘度發生變化，因而使離合器回油管路壓力損失發生變化。溫度降低，閥出口壓力增大，回油量減小，離合器的結合速度較慢，導致在汽車剛開始起步時加速度較小。而且溫度降低到一定的程度之後，液壓油的流動效能大大降低。另外由於受到溫度的影響，該系統在北方寒冷地帶的使用有一定的限制。其次，液壓元件對加工的精度要求非常高，特別是高速電磁閥的加工，因而一般的廠家難以加工，所以電磁閥的造價就非常高。
3、電控電動AMT 。將自動變速控制系統中要直接控制的物件：油門、離合器以及選換檔裝置的動作採取電動機帶動的方式。相對於電控液動AMT而言，電控電動AMT在以下幾個方面具有進一步的優勢：取消了液壓系統，從而使整個控制系統的結構更加簡單，重量更輕。由於直接採用易於控制、精度更高的電動機取代液壓執行元件，減少了液壓元件動作的誤差，使得系統的控制方法上更簡單，控制的精度進一步提高，反應動作更加準確。在原有的電控液動的基礎上，只須對軟體和硬體以及控制方法上作少許的改動就能對電控電動AMT系統進行控制。在電控電動AMT中的執行電動機的特點是：可控性好、精度高、反應快、可靠性強、並且對環境的適應性