駙馬是古代帝王女婿的稱謂，駙馬也稱為帝婿、主婿、國婿等。

駙馬”一詞的原始義是：古代幾匹馬共同駕一輛車，轅馬（馬車中最靠近前輪的馬）之外的馬都稱之為“附”。《說文·馬部》中有：“附，副馬也。”段玉裁注：“副者貳也……非正駕車皆為副馬。”先秦及兩漢時皇帝出行多乘車，從安全形度考慮，為使行蹤不讓世人知曉，除將自己乘的車稱為正車外，還設有許多和正車形式完全一樣的副車，同時還特地設一個替身，掩人耳目，藉以表明皇帝在“副車”上。

漢武帝時設定了駙（副）馬都尉一職，這時的駙馬都尉是一種掌管副車之馬的職位。到了三國魏國的帝婿何宴擔任駙馬都尉一職，之後晉代宣帝的女婿杜預，晉文帝司馬昭的女婿王濟都是授駙馬都尉的職位，遼、金等國的帝婿也稱為“駙馬都尉”。說白了就是幫皇帝車駕管騎馬的，並非實際職位。　

“駙馬都尉”印

駙馬，也就是指古代帝王的女婿。

駙馬最初來源於"駙(副)馬都尉"這一種官職，那麼，何為駙馬都尉呢？《說文.馬部》中“附，副馬也”，駙馬都尉，也就是掌管副車的官員，先秦時期，帝王為了自身的安全，在出行的時候會在自己的馬車旁邊安排數輛一模一樣的馬車，用來迷惑敵人。帝王所乘的車稱為正車，於是其他的車便稱為副車。

駙馬都尉始見於漢武帝時期，當時近侍中掌管正車的官員叫“奉車都尉”，掌管副車的叫做“駙馬都尉”。當時駙馬都尉都是由皇親國戚的子孫擔任。三國魏時期，何晏娶金鄉公主為妻後任駙馬都尉，晉代的王濟做文帝的女婿後也擔任駙馬都尉，此後還有很多例子，於是世人認為凡與公主結婚，便會成為駙馬都尉。久而久之，駙馬一詞變成了帝王女婿的代名詞

到了清代，駙馬又被稱為額駙