無人駕駛第一階段：單車智慧

所謂單車智慧技術就是使汽車機器人化，即能夠透過多種感測器來判斷感知汽車周圍環境，所使用的感測器包括毫米波雷達，鐳射雷達和光學攝像頭等。然後將環境的變化反饋到車載駕駛計算機上，加之以CAN 總線上收集的汽車工況資訊，科學計算出下一步駕駛指令。

閉環控制系統是由控制指令和汽車自動控制機構形成的，兩者是前與後的關係。在這一層面的研究之中，指需將控制指令傳送到汽車自動控制機構之中，所以過程中無人駕駛汽車無需併入聯網系統，以AI技術為基礎，透過自身感測器得到的資訊，以及環境模型做出運動控制決策，這就是單車智慧定義的來源。

比如，2017年7月在巴塞羅那釋出的奧迪A8最大亮點就是自動駕駛技術，“全球第一款實現高度自動化駕駛的量產車型”被奧迪冠於A8的名號之上，實際上就是第三級別自動駕駛技術的應用。這張自動駕駛分級圖已經是人皆已聞了。

換一張簡單易懂的圖。

用講究一點的說法L3就是有限度的自動駕駛，表達什麼概念呢？就是在某些特定環境條件之下，自動化系統可以對車輛進行完全的操控，也就是駕駛員完全地實現不掌控車輛。雖然系統仍然需要駕駛人員做一些操作，但是也只是偶然性操作，並不需要全身心的投入。L3在核心上的突破zFAS容納決策的控制器，同時也是L3與L2的不同點。L3的中央駕駛輔助控制器可以說是一個決定性的跨越和壁壘，該系統使得車輛在更為複雜的情況下，做出更為準確的決策。

由圖可見，前視攝像頭的資料探測交通指示訊號，行人車輛等路況資訊主要交由Mobileye Eye Q3晶片處理。360度環視系統由英偉達的K1晶片負責；資料融合以及自動泊車系統則交由Altera 的Cyclone 晶片，同時英飛凌的Aurix 晶片可以應用於交通擁擠導航系統。

雖然奧迪A8已經宣傳稱其自動駕駛級別達到了Level 3，但是具體質量如何，還是靜待市場體驗的結果吧。

在車輛自動駕駛的情況下，我們所設想的理想路況是：天氣狀況良好，能見度高。道路劃線清晰，路面狀況適宜，同時行人和非機動車都遵守交通規則，路況並不複雜，交通指示訊號也都正常工作。但是這種情況往往是難以實現的。

結合上述情況，在實際路況多樣性的變化之下，我們必須承認奧迪的自動駕駛技術，在開放性道路情況下，確實已經超越其他車企了。以自動駕駛技術層面而言，從高速公路自動駕駛到開放道路自動駕駛是一個質的改變，路況從單一的結構化變為複雜非結構化，也就是說車輛可能需要處理的問題成比列增長，那麼工程師的工作就加倍了。大量的場景庫帶來的系統標定和測試工作量已經不是翻倍可言的了。

新A8的自動駕駛因為沒開過不能評價，但是作為奧迪A8.13款的車主一直關注奧迪的動向，奧迪的自動駕駛技術可不是另外幾家還在理論實驗階段的技術可比，記得16年時候已經有新聞爆出，奧迪的自動駕駛已經透過A7車型在上海，在上海，在上海路測了兩年了！當時看到新聞很震撼！奧迪的科技不是白給的亂吹的！我正在考慮要不要換新款或者是奧迪另一部驚豔到我的Q8。因為馬上生二胎，我考慮SUV的面大，希望Q8也標配這些個科技！關注中！