潛艇的水下深度控制其實還是蠻複雜的，並不是大家想象的潛艇自身重力超過浮力，潛艇就下潛，潛艇浮力和自身重力相等時，潛艇就懸浮在某個深度，這不過是個原理，對於具體的設計和操控基本沒有任何幫助。潛艇不是物理書上的那個點，而是一個巨大的容器，因此上浮和下潛，哪怕是保持在某一深度航行的時候，必須要考慮潛艇自身的姿態。為此潛艇除了要應用艇首舵或者圍殼舵，配合尾舵來控制潛艇的上浮下潛機動，還要透過適當調整不同部位壓載水艙排水或者進水來調整潛艇的姿態。

首先要理解,當浮力和重力相等時潛艇就會在水下靜止。如果要改變潛深,有幾種方法:

一。改變浮力。

當潛艇在水上或水下靜止時,如果要下潛或增加深度,就會向壓載水櫃內注水,潛艇總重量大於浮力,潛艇就會下潛,即將到達預定深度時,用壓縮空氣排除一部分水,使浮力和重力相等,潛艇就會停在預定深度。

如果要減小深度,就會用壓縮空氣排除一部分水,潛艇總重量小於浮力,潛艇就會上浮,即將到達預定深度時,向壓載水櫃內注水,使浮力和重力相等,潛艇就會停在預定深度。

如果要上浮出水,就不再注水,潛艇就會浮出水面。

緊急上浮時甚至用燃氣吹除壓載水。

正常浮出水面的常規潛艇是不捨得使用太多的壓縮空氣的,在潛望鏡深度就要啟動柴油機,用柴油機廢氣吹除壓載水。

二 依靠動力系統。

如果潛艇正在預定深度航行,那就好辦了,只要改變水平舵的舵角,使潛艇艇首向上或向下航行,就會到達預定深度。

然後恢復水平舵角,就在預定深度航行了。

三複合使用。

潛艇上還有速潛水櫃,設於艇首,一旦有危險需急速下潛,就向速潛水櫃內注水,尾水平舵舵角向下到最大,艇首快速向下,開大馬力,同時注入壓載水,潛艇就快速向海底潛下了。

到達預定深度,排水,恢復舵角,進入作戰狀態。

由後兩條可見,水平舵的可靠性對潛艇是至關重要的,航速快的核潛艇尤其如此,否則可能潛入極限潛深以下,發生嚴重事故,甚至艇毀人亡。