這是相對運動的概念，我們以地球為參考系，地球上的一切，包括你周圍的空氣都在一起隨地球自轉，我們自然覺得是靜止不動。

地球自轉是肯定的。

因為地球自轉，我們才把一天劃分為24小時，實際上地球自轉一週為23小時56分4秒。24小時是為更好的計算，劃分時區。

除了地球兩極點之外，地球各點的自轉角速度均15度每小時。

首先運動是相對的，是相對參照物而言的。

感覺不到地球轉動是因為沒有選擇好參照物。（比如，坐在平穩迅速行駛的火車過隧道的時候，是感覺不到自己在運動的）因為在這種情況下，只能以火車內的人或物為參照物，而這些東西都在火車內和火車速度相同。所以不存在相對運動，就會感覺不到火車運動。在兩輛速度相同齊頭並進的高鐵上 ，在其中一輛高鐵上看另一輛是靜止不動的，因為他們之間沒有相對運動。

因為上面說到，地球地球角速度為每小時15度，這是非常不明顯的。儘管地球半徑大其表面線速度會達到幾百米每秒，但是在1秒鐘的地面轉動的路徑內地面可近似看做是平面，就可以把它考慮成勻速直線運動，此時地面上的人和地球都是相對靜止的。自然而然感受不到運動。所以雖然地球並不是迅速轉動，但是速度變化也很小，兩種情況下綜合下，人和地球當做一個整體，在沒有外力作用下本身處於平衡狀態，且以地球為參照物就會感覺不到地球轉動。

因為地球轉動，所以才會有白晝之分。因為兩極的角速度為0，才會只有兩極地區出現極晝和極夜的現象。